Cooper Liu / Mbed 2 deprecated Eurobot2013_Co-Processor

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Fork of Eurobot2013 by Oskar Weigl

tvmet/xpr/MatrixBinaryFunctions.h@1:6799c07fe510, 2012-11-07 (annotated)

Committer:
sv
Date:
Wed Nov 07 14:37:35 2012 +0000
Revision:
1:6799c07fe510
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sv 1:6799c07fe510 2 * Tiny Vector Matrix Library
sv 1:6799c07fe510 3 * Dense Vector Matrix Libary of Tiny size using Expression Templates
sv 1:6799c07fe510 4 *
sv 1:6799c07fe510 5 * Copyright (C) 2001 - 2007 Olaf Petzold <opetzold@users.sourceforge.net>
sv 1:6799c07fe510 6 *
sv 1:6799c07fe510 7 * This library is free software; you can redistribute it and/or
sv 1:6799c07fe510 8 * modify it under the terms of the GNU lesser General Public
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sv 1:6799c07fe510 10 * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
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sv 1:6799c07fe510 13 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
sv 1:6799c07fe510 14 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
sv 1:6799c07fe510 15 * lesser General Public License for more details.
sv 1:6799c07fe510 16 *
sv 1:6799c07fe510 17 * You should have received a copy of the GNU lesser General Public
sv 1:6799c07fe510 18 * License along with this library; if not, write to the Free Software
sv 1:6799c07fe510 19 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
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sv 1:6799c07fe510 24 #ifndef TVMET_XPR_MATRIX_BINARY_FUNCTIONS_H
sv 1:6799c07fe510 25 #define TVMET_XPR_MATRIX_BINARY_FUNCTIONS_H
sv 1:6799c07fe510 26
sv 1:6799c07fe510 27 namespace tvmet {
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sv 1:6799c07fe510 29
sv 1:6799c07fe510 30 /*********************************************************
sv 1:6799c07fe510 31 * PART I: DECLARATION
sv 1:6799c07fe510 32 *********************************************************/
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sv 1:6799c07fe510 34 /*
sv 1:6799c07fe510 35 * binary_function(XprMatrix<E1, Rows, Cols>, XprMatrix<E2, Rows, Cols>)
sv 1:6799c07fe510 36 */
sv 1:6799c07fe510 37 #define TVMET_DECLARE_MACRO(NAME) \
sv 1:6799c07fe510 38 template<class E1, std::size_t Rows, std::size_t Cols, class E2> \
sv 1:6799c07fe510 39 XprMatrix< \
sv 1:6799c07fe510 40 XprBinOp< \
sv 1:6799c07fe510 41 Fcnl_##NAME<typename E1::value_type, typename E2::value_type>, \
sv 1:6799c07fe510 42 XprMatrix<E1, Rows, Cols>, \
sv 1:6799c07fe510 43 XprMatrix<E2, Rows, Cols> \
sv 1:6799c07fe510 44 >, \
sv 1:6799c07fe510 45 Rows, Cols \
sv 1:6799c07fe510 46 > \
sv 1:6799c07fe510 47 NAME(const XprMatrix<E1, Rows, Cols>& lhs, \
sv 1:6799c07fe510 48 const XprMatrix<E2, Rows, Cols>& rhs) TVMET_CXX_ALWAYS_INLINE;
sv 1:6799c07fe510 49
sv 1:6799c07fe510 50 TVMET_DECLARE_MACRO(atan2)
sv 1:6799c07fe510 51 TVMET_DECLARE_MACRO(drem)
sv 1:6799c07fe510 52 TVMET_DECLARE_MACRO(fmod)
sv 1:6799c07fe510 53 TVMET_DECLARE_MACRO(hypot)
sv 1:6799c07fe510 54 TVMET_DECLARE_MACRO(jn)
sv 1:6799c07fe510 55 TVMET_DECLARE_MACRO(yn)
sv 1:6799c07fe510 56 TVMET_DECLARE_MACRO(pow)
sv 1:6799c07fe510 57 #if defined(TVMET_HAVE_COMPLEX)
sv 1:6799c07fe510 58 //TVMET_DECLARE_MACRO(polar)
sv 1:6799c07fe510 59 #endif
sv 1:6799c07fe510 60
sv 1:6799c07fe510 61 #undef TVMET_DECLARE_MACRO
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sv 1:6799c07fe510 64 /*
sv 1:6799c07fe510 65 * binary_function(XprMatrix<E, Rows, Cols>, POD)
sv 1:6799c07fe510 66 */
sv 1:6799c07fe510 67 #define TVMET_DECLARE_MACRO(NAME, TP) \
sv 1:6799c07fe510 68 template<class E, std::size_t Rows, std::size_t Cols> \
sv 1:6799c07fe510 69 XprMatrix< \
sv 1:6799c07fe510 70 XprBinOp< \
sv 1:6799c07fe510 71 Fcnl_##NAME<typename E::value_type, TP >, \
sv 1:6799c07fe510 72 XprMatrix<E, Rows, Cols>, \
sv 1:6799c07fe510 73 XprLiteral< TP > \
sv 1:6799c07fe510 74 >, \
sv 1:6799c07fe510 75 Rows, Cols \
sv 1:6799c07fe510 76 > \
sv 1:6799c07fe510 77 NAME(const XprMatrix<E, Rows, Cols>& lhs, \
sv 1:6799c07fe510 78 TP rhs) TVMET_CXX_ALWAYS_INLINE;
sv 1:6799c07fe510 79
sv 1:6799c07fe510 80 TVMET_DECLARE_MACRO(atan2, int)
sv 1:6799c07fe510 81 TVMET_DECLARE_MACRO(drem, int)
sv 1:6799c07fe510 82 TVMET_DECLARE_MACRO(fmod, int)
sv 1:6799c07fe510 83 TVMET_DECLARE_MACRO(hypot, int)
sv 1:6799c07fe510 84 TVMET_DECLARE_MACRO(jn, int)
sv 1:6799c07fe510 85 TVMET_DECLARE_MACRO(yn, int)
sv 1:6799c07fe510 86 TVMET_DECLARE_MACRO(pow, int)
sv 1:6799c07fe510 87
sv 1:6799c07fe510 88 #if defined(TVMET_HAVE_LONG_LONG)
sv 1:6799c07fe510 89 TVMET_DECLARE_MACRO(atan2, long long int)
sv 1:6799c07fe510 90 TVMET_DECLARE_MACRO(drem, long long int)
sv 1:6799c07fe510 91 TVMET_DECLARE_MACRO(fmod, long long int)
sv 1:6799c07fe510 92 TVMET_DECLARE_MACRO(hypot, long long int)
sv 1:6799c07fe510 93 TVMET_DECLARE_MACRO(jn, long long int)
sv 1:6799c07fe510 94 TVMET_DECLARE_MACRO(yn,long long int)
sv 1:6799c07fe510 95 TVMET_DECLARE_MACRO(pow, long long int)
sv 1:6799c07fe510 96 #endif // defined(TVMET_HAVE_LONG_LONG)
sv 1:6799c07fe510 97
sv 1:6799c07fe510 98 TVMET_DECLARE_MACRO(atan2, float)
sv 1:6799c07fe510 99 TVMET_DECLARE_MACRO(drem, float)
sv 1:6799c07fe510 100 TVMET_DECLARE_MACRO(fmod, float)
sv 1:6799c07fe510 101 TVMET_DECLARE_MACRO(hypot, float)
sv 1:6799c07fe510 102 TVMET_DECLARE_MACRO(jn, float)
sv 1:6799c07fe510 103 TVMET_DECLARE_MACRO(yn, float)
sv 1:6799c07fe510 104 TVMET_DECLARE_MACRO(pow, float)
sv 1:6799c07fe510 105
sv 1:6799c07fe510 106 TVMET_DECLARE_MACRO(atan2, double)
sv 1:6799c07fe510 107 TVMET_DECLARE_MACRO(drem, double)
sv 1:6799c07fe510 108 TVMET_DECLARE_MACRO(fmod, double)
sv 1:6799c07fe510 109 TVMET_DECLARE_MACRO(hypot,double)
sv 1:6799c07fe510 110 TVMET_DECLARE_MACRO(jn, double)
sv 1:6799c07fe510 111 TVMET_DECLARE_MACRO(yn, double)
sv 1:6799c07fe510 112 TVMET_DECLARE_MACRO(pow, double)
sv 1:6799c07fe510 113
sv 1:6799c07fe510 114 #if defined(TVMET_HAVE_LONG_DOUBLE)
sv 1:6799c07fe510 115 TVMET_DECLARE_MACRO(atan2, long double)
sv 1:6799c07fe510 116 TVMET_DECLARE_MACRO(drem, long double)
sv 1:6799c07fe510 117 TVMET_DECLARE_MACRO(fmod, long double)
sv 1:6799c07fe510 118 TVMET_DECLARE_MACRO(hypot, long double)
sv 1:6799c07fe510 119 TVMET_DECLARE_MACRO(jn, long double)
sv 1:6799c07fe510 120 TVMET_DECLARE_MACRO(yn, long double)
sv 1:6799c07fe510 121 TVMET_DECLARE_MACRO(pow, long double)
sv 1:6799c07fe510 122 #endif // defined(TVMET_HAVE_LONG_DOUBLE)
sv 1:6799c07fe510 123
sv 1:6799c07fe510 124 #undef TVMET_DECLARE_MACRO
sv 1:6799c07fe510 125
sv 1:6799c07fe510 126
sv 1:6799c07fe510 127 #if defined(TVMET_HAVE_COMPLEX)
sv 1:6799c07fe510 128 /*
sv 1:6799c07fe510 129 * binary_function(XprMatrix<E, Rows, Cols>, std::complex<>)
sv 1:6799c07fe510 130 */
sv 1:6799c07fe510 131 #define TVMET_DECLARE_MACRO(NAME) \
sv 1:6799c07fe510 132 template<class E, std::size_t Rows, std::size_t Cols, class T> \
sv 1:6799c07fe510 133 XprMatrix< \
sv 1:6799c07fe510 134 XprBinOp< \
sv 1:6799c07fe510 135 Fcnl_##NAME<typename E::value_type, std::complex<T> >, \
sv 1:6799c07fe510 136 XprMatrix<E, Rows, Cols>, \
sv 1:6799c07fe510 137 XprLiteral< std::complex<T> > \
sv 1:6799c07fe510 138 >, \
sv 1:6799c07fe510 139 Rows, Cols \
sv 1:6799c07fe510 140 > \
sv 1:6799c07fe510 141 NAME(const XprMatrix<E, Rows, Cols>& lhs, \
sv 1:6799c07fe510 142 const std::complex<T>& rhs) TVMET_CXX_ALWAYS_INLINE;
sv 1:6799c07fe510 143
sv 1:6799c07fe510 144 TVMET_DECLARE_MACRO(pow)
sv 1:6799c07fe510 145
sv 1:6799c07fe510 146 TVMET_DECLARE_MACRO(atan2)
sv 1:6799c07fe510 147 TVMET_DECLARE_MACRO(drem)
sv 1:6799c07fe510 148 TVMET_DECLARE_MACRO(fmod)
sv 1:6799c07fe510 149 TVMET_DECLARE_MACRO(hypot)
sv 1:6799c07fe510 150 TVMET_DECLARE_MACRO(jn)
sv 1:6799c07fe510 151 TVMET_DECLARE_MACRO(yn)
sv 1:6799c07fe510 152
sv 1:6799c07fe510 153 #undef TVMET_DECLARE_MACRO
sv 1:6799c07fe510 154
sv 1:6799c07fe510 155 #endif // defined(TVMET_HAVE_COMPLEX)
sv 1:6799c07fe510 156
sv 1:6799c07fe510 157
sv 1:6799c07fe510 158 /*********************************************************
sv 1:6799c07fe510 159 * PART II: IMPLEMENTATION
sv 1:6799c07fe510 160 *********************************************************/
sv 1:6799c07fe510 161
sv 1:6799c07fe510 162
sv 1:6799c07fe510 163 /*
sv 1:6799c07fe510 164 * binary_function(XprMatrix<E1, Rows, Cols>, XprMatrix<E2, Rows, Cols>)
sv 1:6799c07fe510 165 */
sv 1:6799c07fe510 166 #define TVMET_IMPLEMENT_MACRO(NAME) \
sv 1:6799c07fe510 167 template<class E1, std::size_t Rows, std::size_t Cols, class E2> \
sv 1:6799c07fe510 168 inline \
sv 1:6799c07fe510 169 XprMatrix< \
sv 1:6799c07fe510 170 XprBinOp< \
sv 1:6799c07fe510 171 Fcnl_##NAME<typename E1::value_type, typename E2::value_type>, \
sv 1:6799c07fe510 172 XprMatrix<E1, Rows, Cols>, \
sv 1:6799c07fe510 173 XprMatrix<E2, Rows, Cols> \
sv 1:6799c07fe510 174 >, \
sv 1:6799c07fe510 175 Rows, Cols \
sv 1:6799c07fe510 176 > \
sv 1:6799c07fe510 177 NAME(const XprMatrix<E1, Rows, Cols>& lhs, const XprMatrix<E2, Rows, Cols>& rhs) { \
sv 1:6799c07fe510 178 typedef XprBinOp< \
sv 1:6799c07fe510 179 Fcnl_##NAME<typename E1::value_type, typename E2::value_type>, \
sv 1:6799c07fe510 180 XprMatrix<E1, Rows, Cols>, \
sv 1:6799c07fe510 181 XprMatrix<E2, Rows, Cols> \
sv 1:6799c07fe510 182 > expr_type; \
sv 1:6799c07fe510 183 return XprMatrix<expr_type, Rows, Cols>( \
sv 1:6799c07fe510 184 expr_type(lhs, rhs)); \
sv 1:6799c07fe510 185 }
sv 1:6799c07fe510 186
sv 1:6799c07fe510 187 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(atan2)
sv 1:6799c07fe510 188 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(drem)
sv 1:6799c07fe510 189 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(fmod)
sv 1:6799c07fe510 190 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(hypot)
sv 1:6799c07fe510 191 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(jn)
sv 1:6799c07fe510 192 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(yn)
sv 1:6799c07fe510 193 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(pow)
sv 1:6799c07fe510 194 #if defined(TVMET_HAVE_COMPLEX)
sv 1:6799c07fe510 195 //TVMET_IMPLEMENT_MACRO(polar)
sv 1:6799c07fe510 196 #endif
sv 1:6799c07fe510 197
sv 1:6799c07fe510 198 #undef TVMET_IMPLEMENT_MACRO
sv 1:6799c07fe510 199
sv 1:6799c07fe510 200
sv 1:6799c07fe510 201 /*
sv 1:6799c07fe510 202 * binary_function(XprMatrix<E, Rows, Cols>, POD)
sv 1:6799c07fe510 203 */
sv 1:6799c07fe510 204 #define TVMET_IMPLEMENT_MACRO(NAME, TP) \
sv 1:6799c07fe510 205 template<class E, std::size_t Rows, std::size_t Cols> \
sv 1:6799c07fe510 206 inline \
sv 1:6799c07fe510 207 XprMatrix< \
sv 1:6799c07fe510 208 XprBinOp< \
sv 1:6799c07fe510 209 Fcnl_##NAME<typename E::value_type, TP >, \
sv 1:6799c07fe510 210 XprMatrix<E, Rows, Cols>, \
sv 1:6799c07fe510 211 XprLiteral< TP > \
sv 1:6799c07fe510 212 >, \
sv 1:6799c07fe510 213 Rows, Cols \
sv 1:6799c07fe510 214 > \
sv 1:6799c07fe510 215 NAME(const XprMatrix<E, Rows, Cols>& lhs, TP rhs) { \
sv 1:6799c07fe510 216 typedef XprBinOp< \
sv 1:6799c07fe510 217 Fcnl_##NAME<typename E::value_type, TP >, \
sv 1:6799c07fe510 218 XprMatrix<E, Rows, Cols>, \
sv 1:6799c07fe510 219 XprLiteral< TP > \
sv 1:6799c07fe510 220 > expr_type; \
sv 1:6799c07fe510 221 return XprMatrix<expr_type, Rows, Cols>( \
sv 1:6799c07fe510 222 expr_type(lhs, XprLiteral< TP >(rhs))); \
sv 1:6799c07fe510 223 }
sv 1:6799c07fe510 224
sv 1:6799c07fe510 225 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(atan2, int)
sv 1:6799c07fe510 226 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(drem, int)
sv 1:6799c07fe510 227 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(fmod, int)
sv 1:6799c07fe510 228 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(hypot, int)
sv 1:6799c07fe510 229 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(jn, int)
sv 1:6799c07fe510 230 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(yn, int)
sv 1:6799c07fe510 231 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(pow, int)
sv 1:6799c07fe510 232
sv 1:6799c07fe510 233 #if defined(TVMET_HAVE_LONG_LONG)
sv 1:6799c07fe510 234 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(atan2, long long int)
sv 1:6799c07fe510 235 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(drem, long long int)
sv 1:6799c07fe510 236 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(fmod, long long int)
sv 1:6799c07fe510 237 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(hypot, long long int)
sv 1:6799c07fe510 238 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(jn, long long int)
sv 1:6799c07fe510 239 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(yn,long long int)
sv 1:6799c07fe510 240 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(pow, long long int)
sv 1:6799c07fe510 241 #endif // defined(TVMET_HAVE_LONG_LONG)
sv 1:6799c07fe510 242
sv 1:6799c07fe510 243 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(atan2, float)
sv 1:6799c07fe510 244 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(drem, float)
sv 1:6799c07fe510 245 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(fmod, float)
sv 1:6799c07fe510 246 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(hypot, float)
sv 1:6799c07fe510 247 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(jn, float)
sv 1:6799c07fe510 248 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(yn, float)
sv 1:6799c07fe510 249 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(pow, float)
sv 1:6799c07fe510 250
sv 1:6799c07fe510 251 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(atan2, double)
sv 1:6799c07fe510 252 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(drem, double)
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sv 1:6799c07fe510 254 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(hypot,double)
sv 1:6799c07fe510 255 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(jn, double)
sv 1:6799c07fe510 256 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(yn, double)
sv 1:6799c07fe510 257 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(pow, double)
sv 1:6799c07fe510 258
sv 1:6799c07fe510 259 #if defined(TVMET_HAVE_LONG_DOUBLE)
sv 1:6799c07fe510 260 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(atan2, long double)
sv 1:6799c07fe510 261 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(drem, long double)
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sv 1:6799c07fe510 265 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(yn, long double)
sv 1:6799c07fe510 266 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(pow, long double)
sv 1:6799c07fe510 267 #endif // defined(TVMET_HAVE_LONG_DOUBLE)
sv 1:6799c07fe510 268
sv 1:6799c07fe510 269 #undef TVMET_IMPLEMENT_MACRO
sv 1:6799c07fe510 270
sv 1:6799c07fe510 271
sv 1:6799c07fe510 272 #if defined(TVMET_HAVE_COMPLEX)
sv 1:6799c07fe510 273 /*
sv 1:6799c07fe510 274 * binary_function(XprMatrix<E, Rows, Cols>, std::complex<>)
sv 1:6799c07fe510 275 */
sv 1:6799c07fe510 276 #define TVMET_IMPLEMENT_MACRO(NAME) \
sv 1:6799c07fe510 277 template<class E, std::size_t Rows, std::size_t Cols, class T> \
sv 1:6799c07fe510 278 inline \
sv 1:6799c07fe510 279 XprMatrix< \
sv 1:6799c07fe510 280 XprBinOp< \
sv 1:6799c07fe510 281 Fcnl_##NAME<typename E::value_type, std::complex<T> >, \
sv 1:6799c07fe510 282 XprMatrix<E, Rows, Cols>, \
sv 1:6799c07fe510 283 XprLiteral< std::complex<T> > \
sv 1:6799c07fe510 284 >, \
sv 1:6799c07fe510 285 Rows, Cols \
sv 1:6799c07fe510 286 > \
sv 1:6799c07fe510 287 NAME(const XprMatrix<E, Rows, Cols>& lhs, const std::complex<T>& rhs) { \
sv 1:6799c07fe510 288 typedef XprBinOp< \
sv 1:6799c07fe510 289 Fcnl_##NAME<typename E::value_type, std::complex<T> >, \
sv 1:6799c07fe510 290 XprMatrix<E, Rows, Cols>, \
sv 1:6799c07fe510 291 XprLiteral< std::complex<T> > \
sv 1:6799c07fe510 292 > expr_type; \
sv 1:6799c07fe510 293 return XprMatrix<expr_type, Rows, Cols>( \
sv 1:6799c07fe510 294 expr_type(lhs, XprLiteral< std::complex<T> >(rhs))); \
sv 1:6799c07fe510 295 }
sv 1:6799c07fe510 296
sv 1:6799c07fe510 297 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(pow)
sv 1:6799c07fe510 298
sv 1:6799c07fe510 299 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(atan2)
sv 1:6799c07fe510 300 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(drem)
sv 1:6799c07fe510 301 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(fmod)
sv 1:6799c07fe510 302 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(hypot)
sv 1:6799c07fe510 303 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(jn)
sv 1:6799c07fe510 304 TVMET_IMPLEMENT_MACRO(yn)
sv 1:6799c07fe510 305
sv 1:6799c07fe510 306 #undef TVMET_IMPLEMENT_MACRO
sv 1:6799c07fe510 307
sv 1:6799c07fe510 308 #endif // defined(TVMET_HAVE_COMPLEX)
sv 1:6799c07fe510 309
sv 1:6799c07fe510 310
sv 1:6799c07fe510 311 } // namespace tvmet
sv 1:6799c07fe510 312
sv 1:6799c07fe510 313 #endif // TVMET_XPR_MATRIX_BINARY_FUNCTIONS_H
sv 1:6799c07fe510 314
sv 1:6799c07fe510 315 // Local Variables:
sv 1:6799c07fe510 316 // mode:C++
sv 1:6799c07fe510 317 // tab-width:8
sv 1:6799c07fe510 318 // End: