Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal wordt bestuurd middels EMG-signalen. Automatische kalibratie, boundaries tegen singularity en kapotbreken robot.

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed

Fork of EMG_controlled_Inv_Kin_PID_Control by Marlowe Noll

History

LEDs for calibration updated default tip

2016-11-08, by willem_hoitzing [Tue, 08 Nov 2016 10:17:59 +0000] rev 7

LEDs for calibration updated


was donderdag nog werkend, vrijdag emg veel ruis door adapter

2016-11-04, by willem_hoitzing [Fri, 04 Nov 2016 11:52:38 +0000] rev 6

was donderdag nog werkend, vrijdag emg veel ruis door adapter


'schoongemaakt'

2016-11-02, by willem_hoitzing [Wed, 02 Nov 2016 11:53:44 +0000] rev 5

'schoongemaakt'


Boundaries aangepast, komt alleen uit boundary 4 door snelle schok

2016-11-01, by willem_hoitzing [Tue, 01 Nov 2016 14:50:11 +0000] rev 4

Boundaries aangepast, komt alleen uit boundary 4 door snelle schok


removed obsolete code in void update_encoder. Now only prints variables.

2016-11-01, by JeffreyBrimm [Tue, 01 Nov 2016 09:53:08 +0000] rev 3

removed obsolete code in void update_encoder. Now only prints variables.


Initialize; beide armen bewegen tegelijk; Lengte 2e arm aangepast; Grenzen aangepast; Nog niet getest

2016-11-01, by willem_hoitzing [Tue, 01 Nov 2016 09:23:01 +0000] rev 2

Initialize; beide armen bewegen tegelijk; Lengte 2e arm aangepast; Grenzen aangepast; Nog niet getest


Automatische Kalibratie toegevoegd (nog niet getest)

2016-10-31, by willem_hoitzing [Mon, 31 Oct 2016 14:21:31 +0000] rev 1

Automatische Kalibratie toegevoegd (nog niet getest)


InvKin+PID sloom, enigszins rechte lijnen; ; EMG control + knopjes om te simuleren; WERKT

2016-10-28, by willem_hoitzing [Fri, 28 Oct 2016 10:36:03 +0000] rev 0

InvKin+PID sloom, enigszins rechte lijnen; ; EMG control + knopjes om te simuleren; WERKT