Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal wordt bestuurd middels EMG-signalen. Automatische kalibratie, grenshoeken

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed

Auto generated API documentation and code listings for EMG_controlled_Inv_Kin_PID_Control

Code

main.cpp [code]