wan zhouquan / Mbed 2 deprecated Nucleo_blink_led

遥控

Dependencies:   mbed

main.cpp

Committer:
wanzq
Date:
2017-10-25
Revision:
0:42bec70dc698

File content as of revision 0:42bec70dc698:

#include "mbed.h"
DigitalOut myled1(PA_6);
DigitalOut myled2(PA_7);
DigitalIn sz_n(PB_10),sz_p(PA_5),sx_p(PB_0),sx_n(PB_1),sy_p(PB_3),sy_n(PB_4);
AnalogIn L_Y(PA_0),L_X(PA_1),R_Y(PA_2),R_X(PA_3);
Serial pc(PA_9,PA_10,9600);
int main() {
   while(1) {
        if(sz_p==0){
        pc.printf("%f",R_Y.read());}
        
        if(sz_n ==0){
        pc.printf("2");}
        
        if(sx_n==0) pc.printf("%F",R_X.read());
        
        if(sx_p==0) pc.printf("%f",L_Y.read());
        
        if(sy_p==0) pc.printf("%f",L_X.read());
        
        if(sy_n==0) pc.printf("6");
      //  myled1 = 1;
     //   myled2=1; // LED is ON
      //  wait(0.2); // 200 ms
      //  myled2 = 0;
       // myled1=0; // LED is OFF
      //  wait(1.0); // 1 sec
    }
}