gestion d'un moteur avec une classe
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main.cpp
00001 #include "mbed.h" 00002 #include "MOTOR.h" 00003 00004 #define T 0.0001 00005 00006 MOTOR moteur(p21,p22); 00007 00008 DigitalOut myled(LED1); 00009 00010 int main() { 00011 moteur.period(T); 00012 int a=50; 00013 while(1) { 00014 00015 moteur.speed(a); 00016 myled = 1; 00017 wait(0.2); 00018 myled = 0; 00019 wait(0.2); 00020 printf("%d\n\r",moteur.readspeed()); 00021 00022 } 00023 }
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