gestion d'un moteur avec une classe

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main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "MOTOR.h"
00003 
00004 #define T 0.0001
00005 
00006 MOTOR moteur(p21,p22);
00007 
00008 DigitalOut myled(LED1);
00009 
00010 int main() {
00011     moteur.period(T);
00012     int a=50;
00013     while(1) {
00014         
00015         moteur.speed(a);
00016         myled = 1;
00017         wait(0.2);
00018         myled = 0;
00019         wait(0.2);
00020         printf("%d\n\r",moteur.readspeed());
00021         
00022     }
00023 }