gestion d'un moteur avec une classe
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MOTOR.h
00001 #ifndef MOTOR_H 00002 #define MOTOR_H 00003 00004 #include "mbed.h" 00005 00006 class MOTOR 00007 { 00008 00009 public: 00010 00011 00012 00013 MOTOR(PinName pwm, PinName sens); 00014 00015 void init(); 00016 void period(float); 00017 void speed(int); 00018 00019 int readspeed(); 00020 00021 private : 00022 float periode; 00023 int vitesse; 00024 int sens; 00025 DigitalOut _sens; 00026 PwmOut _pwm; 00027 00028 }; 00029 00030 #endif
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