takanaka kouzou
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SDR_AM_Rx_CIC_FIR
AM中波放送用SDR.CICフィルタと通常のFIRフィルタを組み合わせて使用.CQ出版社「トランジスタ技術」誌に掲載予定
SDR_Library/FirFastSymmetry.hpp@1:ca43ee5ea802, 2021-07-31 (annotated)
- Committer:
- tza
- Date:
- Sat Jul 31 09:11:29 2021 +0000
- Revision:
- 1:ca43ee5ea802
- Parent:
- 0:9c28f5905a1a
a
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User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 1 | //---------------------------------------------------------------------------- |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 2 | // SDR で使う FIR フィルタ,係数:対称 |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 3 | // ● 処理の高速化のため,入力信号のバッファのサイズを 256,データを指す |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 4 | // インデックスを uint8_t 型としてリング・バッファを実現している. |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 5 | // ● さらに,係数が対称であることを利用して,先に x[k] + x[ORDER-k] と |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 6 | // いう加算を行ってから,係数の乗算を行うようにした. |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 7 | // |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 8 | // 2020/07/28, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 9 | //---------------------------------------------------------------------------- |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 10 | |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 11 | #include "mbed.h" |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 12 | |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 13 | #ifndef FIR_DIRECT_FAST_SYMMETRY_HPP |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 14 | #define FIR_DIRECT_FAST_SYMMETRY_HPP |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 15 | namespace Mikami |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 16 | { |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 17 | class FirFastSymmetry |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 18 | { |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 19 | public: |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 20 | // コンストラクタ |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 21 | // order フィルタの次数,次数は偶数とする |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 22 | // hk[] フィルタの係数 |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 23 | FirFastSymmetry(uint8_t order, const float hk[]) |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 24 | : ORDER_(order), ORDER2_(order/2), hm_(hk), index_(255) |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 25 | { for (int k=0; k<SIZE_; k++) un_[k] = 0; } |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 26 | |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 27 | // 入力信号をバッファへ書き込む |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 28 | void Store(float xIn) { un_[++index_] = xIn; } |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 29 | |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 30 | // FIR フィルタの実行 |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 31 | float Execute() |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 32 | { |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 33 | __IO uint8_t ptrM = index_; |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 34 | __IO uint8_t ptrP = index_ - ORDER_; |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 35 | float acc = 0; |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 36 | for (int k=0; k<ORDER2_; k++) |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 37 | acc += hm_[k]*(un_[ptrM--] + un_[ptrP++]); |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 38 | acc += hm_[ORDER2_]*un_[ptrM]; |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 39 | return acc; |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 40 | } |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 41 | |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 42 | private: |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 43 | static const int SIZE_ = 256; // 入力信号のバッファのサイズ |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 44 | const uint8_t ORDER_; // フィルタの次数 |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 45 | const uint8_t ORDER2_; // フィルタの次数の半分 |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 46 | const float *const hm_; // フィルタの係数 |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 47 | float un_[SIZE_]; // 入力信号のバッファ |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 48 | __IO uint8_t index_; // 最新の入力信号を示すインデックス |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 49 | |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 50 | // コピー・コンストラクタ,代入演算子の禁止のため |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 51 | FirFastSymmetry(const FirFastSymmetry&); |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 52 | FirFastSymmetry& operator=(const FirFastSymmetry&); |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 53 | }; |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 54 | } |
MikamiUitOpen | 0:9c28f5905a1a | 55 | #endif // FIR_DIRECT_FAST_SYMMETRY_HPP |