yosuke kitajima / QEI2_verKi

自分用ロータリーエンコーダのライブラリ. Z相のパルスは一切使用していない． タイマ割り込みを使ってRPSをとる場合，MvgAve的なものが含まれる関数によって可能だが，正直いらない気がする．

Diff: QEI.cpp

Revision:
8:6597cf4c8ce4
Parent:
6:deb3445444c5
Child:
9:9bb65948cb62
--- a/QEI.cpp	Thu Nov 19 15:58:42 2020 +0000
+++ b/QEI.cpp	Thu Nov 19 16:02:19 2020 +0000
@@ -107,17 +107,19 @@
 }
 
 
+// パルスの確認
+int QEI::getPulse()
+{
+    return pulse;
+}
+
+
 // 回転角度を計算する関数
 float QEI::getDeg()
 {
     return 360 * float(pulse) / (_ppr * 4);
 }
 
-// パルスの確認
-int QEI::getPulse()
-{
-    return pulse;
-}
 
 // 移動平均していないRPSを計算する関数
 float QEI::getRPS()