Class Library of "INA226 CURRENT/POWER MONITOR with I2C"

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INA226 I2Cディジタル電流・電圧・電力計モジュールのクラスライブラリ

ストロベリー・リナックスから販売されてる電流・電圧計モジュールのクラスライブラリです

http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=12031

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この写真では,INA226 を使って自作GPSロガーの電圧と電流を測定しています.

電圧と電流を同時に測定できますので,電源電圧の確認や,消費電力の計算に使えるでしょう.

テストプログラム

このクラスライブラリを使用したテストプログラムを公開しています.

Import programINA226TEST

INA226 Test Program. Using INA226 class library.

注意点

  • ストロベリーリナックスのマニュアルによると,「16ビットの電流の測定値に1.25を掛けたものがそのまま mA の直読になります.」とあるのですが,キャリブレーションレジスタに 0x0A00 を書き込んだ場合は,1.25 を掛ける必要は無さそうです.電圧は常に 1.25 を掛けます.
  • INA226 はキャリブレーションレジスタに書き込みを行わないと電流値は0のままです.電流を読み取る場合は,必ずキャリブレーションレジスタに値を書き込んでください.ストロベリーリナックスのモジュールであれば,シャント抵抗は 0.002Ω(2mΩ)と言う事で,INA226 の標準的な抵抗の様ですから,キャリブレーション値は 0x0A00 とおもいます.このクラスライブラリでは,キャリブレーション値の省略値は 0x0A00 にしています.
  • 持っているテスター(A&D AD-5518T)と測り比べをしてみました.電圧・電流共に,10〜20ミリ程の差がありそうです.

追記

mbed M0 (黄mbed) でも再コンパイルするだけで動きます.

/media/uploads/tosihisa/_scaled_2012-11-25_16.43.17.jpg

Committer:
tosihisa
Date:
Sat Nov 24 18:37:00 2012 +0000
Revision:
2:8950b0f31d73
Parent:
1:e0ebc6af5e04
wrote class comment.

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tosihisa 0:3a05c5755625 3 * Released under the MIT License: http://mbed.org/license/mit
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tosihisa 1:e0ebc6af5e04 19 /**
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 20 * Constructor.
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 21 *
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 22 * @param i2c_ instance of I2C.
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 23 * @param addr_ I2C slave address.
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 24 * @param freq_ I2C frequency.
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tosihisa 1:e0ebc6af5e04 27 /**
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 28 * Check INA226 exist.
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 29 *
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 30 * @param none
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 31 * @return 0:NOT EXIST / !0:EXIST
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tosihisa 0:3a05c5755625 33 int isExist(void);
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 34 /**
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 35 * INA226 raw level read.
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 36 *
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 37 * @param pointer_addr INA226 pointer address.
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 38 * @param val_ read value.
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 39 * @return 0:Read OK / !0:Read NG
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tosihisa 0:3a05c5755625 41 int rawRead(char pointer_addr,unsigned short *val_);
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 42 /**
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 43 * INA226 raw level write.
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tosihisa 1:e0ebc6af5e04 45 * @param pointer_addr INA226 pointer address.
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 46 * @param val_ write value.
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 47 * @return 0:Read OK / !0:Read NG
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tosihisa 0:3a05c5755625 49 int rawWrite(char pointer_addr,unsigned short val_);
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 50 /**
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 51 * Get voltage.
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 52 *
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 53 * @param V_ read value;
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 54 * @return 0:Read OK / !0:Read NG
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 55 */
tosihisa 0:3a05c5755625 56 int getVoltage(double *V_);
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 57 /**
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 58 * Get current.
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 59 *
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 60 * @param I_ read value;
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 61 * @return 0:Read OK / !0:Read NG
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 62 */
tosihisa 0:3a05c5755625 63 int getCurrent(double *I_);
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 64 /**
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 65 * Set current calibration.
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 66 *
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 67 * @param val write value;
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 68 * @return 0:Read OK / !0:Read NG
tosihisa 1:e0ebc6af5e04 69 */
tosihisa 0:3a05c5755625 70 int setCurrentCalibration(unsigned short val = 0x0A00);
tosihisa 0:3a05c5755625 71
tosihisa 0:3a05c5755625 72 private:
tosihisa 0:3a05c5755625 73 I2C &i2c;
tosihisa 0:3a05c5755625 74 int i2c_addr;
tosihisa 0:3a05c5755625 75 int freq;
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tosihisa 0:3a05c5755625 77 #endif // }