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#include "mbed.h"
#include <Pulse1.h>
#include "stdio.h" 
//control remoto sony disparo camara
//puede convertir la trama en un entero
//para cualquier tecla
PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
Serial pc(USBTX, USBRX);
DigitalOut led(LED1);
DigitalOut dir(PTA1);
DigitalOut breake(PTA2);
DigitalOut led2(LED2);
int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
const int head_H = 2976; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
const int head_L = 1984;//-10%  medida con osciloscopio
int i=0, bin, potencia;
const int T_alto=1200;//ponga su tiempo de la prueba
const int T_bajo=639;//ponga su tiempo de la prueba
const int num_bits = 20;//ponga su numero de bits
int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
int dato; // tiempo de cada dato que se lee
int numero;
int binM[20];
int bin_max[20];
Serial GSM(PTE0,PTE1);  //puertos del FRDM para el modem
//GSM.printf("AT+CMGL=0\n\r"); 

int main(){
GSM.baud(9600);
GSM.format(8,Serial::None,1);     
breake=0;
dir=0;
wait(4);  
breake=1;  
while(1){
ini1: fflush( stdin );
      header=0;
      led2=1;
      led=1;
      header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header
      if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
      else goto ini1;
      
seguir:
       //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
      wait_us(40);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO 
      led2=1;
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
      dato = irda.read_low_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
      num[i]=dato;
      wait_us(400);   
      }
      wait(0.5); //espero un poquito luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
      //pc.printf(",%d",header);
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
      //pc.printf(",%d",num[i]);
      }
      wait(0.1);  //espero e imprimo en binario 
      //pc.printf("\n\n");
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
       if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)){
        bin_max[i]=1;
        }
       else{
        bin_max[i]=0;
          }
       
      }   
      binM[0]=1;
      for(i=1;i<(num_bits-1);++i){   
       binM[i]=binM[i-1]*2;
       
       }
     numero=0;   
     for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
     
     numero=numero+(binM[i]*bin_max[i]);
             
      }
      pc.printf("numero=%d",numero);
      if (numero==466221){
          led2=0;
          wait(1);
          led2=1;
          GSM.printf("N1\r\n");
          wait(1);
          GSM.printf("W230\r\n");
          wait(1);
          GSM.printf("L2\r\n");
          wait(1);          
          breake=0;
          dir=1;//abrir
          wait(4);//esperar que abra
          breake=1;//parar
          GSM.printf("S se inicia llenado del tanque\r\n"); 
          wait(70);//espera que llene
          dir=0;//CERRAR
          breake=0;
          wait(4);//esperar que cierre
          breake=1;//parar
          GSM.printf("Sel tanque esta lleno\r\n");           
          wait(3);
          GSM.printf("Spuede vaciar el sanitario\r\n");  
          wait(3);         
          GSM.printf("Sno olvide\r\n");  
          wait(4);
          GSM.printf("Srecuerde que JA JA JA JA JA\r\n");  
          wait(2);         
          wait(2);         
          goto ini1;
          }
      if (numero==466231){
          led=0;
          wait(2);
          led=1;
          goto ini1;
          }    
      }
      }