Programa para llenar un tanque de una cisterna por medio de un control de cámara sony. el sistema puede emitir sonidos por medio de un módulo de voz de Parallax EMIC.

Dependencies:   Pulse1 mbed

Fork of irda_Sony by Gustavo Ramirez

Revision:
3:82bebaf2a06a
Parent:
2:6a15ab0305c8
Child:
4:150bc6a5f5b4
--- a/main.cpp	Fri Nov 08 07:40:04 2013 +0000
+++ b/main.cpp	Thu May 08 00:38:39 2014 +0000
@@ -1,39 +1,40 @@
 #include "mbed.h"
 #include <Pulse1.h>
-
+//control remoto videobeam aula
 PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
 Serial pc(USBTX, USBRX);
 DigitalOut led(LED1);
 DigitalOut led2(LED2);
 int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
-const int head_H = 9100; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
-const int head_L = 8500;//-20%  medida con osciloscopio
+const int head_H = 9120; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
+const int head_L = 8939;//-10%  medida con osciloscopio
 int i=0;
-const int T_alto=1680;//ponga su tiempo de la prueba
-const int T_bajo=526;//ponga su tiempo de la prueba
-const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
+const int T_alto=1630;//ponga su tiempo de la prueba
+const int T_bajo=533;//ponga su tiempo de la prueba
+const int num_bits = 64;//ponga su numero de bits
 int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
 int dato; // tiempo de cada dato que se lee
   
 int main(){
 while(1){
-ini1: header=0;
+ini1: fflush( stdin );
+      header=0;
       led2=1;
       led=1;
-      header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo
+      header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header
       if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
       else goto ini1;
       
 seguir:
        //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
-      wait_us(5000);
+      wait_us(4500);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO 
       led2=0;
       for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
       dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
       num[i]=dato;
       wait_us(300);   
       }
-      wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
+      wait(0.5); //espero un poquito luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
       pc.printf(",%d",header);
       for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
       pc.printf(",%d",num[i]);