Gustavo Ramirez / GPS_G

ESTE PROGRAMA TOMA UNA CADENA DE GPS NEMEA Y CREA LA CADENA QUE EN GOOGLE MAPS SE ABRE EL MAPA INDICANDO LA GEOLOCALIZACION lA LIBRERIA GPS, FUE MODIFICADA EN LA ESTRUCUTURA DE DATOS, PARA RECONOCER LA VARIABLE (LOCK)DEL GPS QUE INDICA SI LOS DATOS SON ACEPTABLES EL PROGRAMA SE PRUEBA CON EL GPS VIRTUAL DE PROTEUS Y SE INYECTAN LOS DATOS A UNA FRDMKL25Z ATRAVES DE UN DONGLE QUE SE VINCULA DE FORMA LOGICA AL COMPIM DEL PROTEUS

Dependents:   GoogleMapa

Fork of GPS_G by joshema 216

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ESTE PROGRAMA TOMA UNA CADENA DE GPS NEMEA Y CREA LA CADENA QUE EN GOOGLE MAPS, SE ABRE EL MAPA INDICANDO LA GEOLOCALIZACION LA LIBRERIA GPS, FUE MODIFICADA EN LA ESTRUCUTURA DE DATOS, PARA RECONOCER LA VARIABLE (LOCK)DEL GPS QUE INDICA SI LOS DATOS SON ACEPTABLES. EL PROGRAMA SE PRUEBA CON EL GPS VIRTUAL DE PROTEUS Y SE INYECTAN LOS DATOS A UNA FRDMKL25Z ATRAVES DE UN DONGLE QUE SE VINCULA DE FORMA LÓGICA AL COMPIM DEL PROTEUS. LAS CONEXIONES LA MUESTRA LA FIGURA DE ARRIBA, SI SE DESEA INCORPORAR A UN RASTREADOR SATELITAL. EL LED VERDE SE ENCIENDE SOLO SI LOS DATOS SON ACEPTABLES, LAMENTABLEMENTE EL GPS DE PROTEUS NO MODIFICA LA CADENA, SI SE CONFIGURAN MENOS DE TRES SATÉLITES EN VISTA.

LA CADENA RESULTANTE AL ESQUEMA ES LA SIGUIENTE. EL CENTRO DEL ESTADIO ATANACIO GIRARDOT, EN LA CIUDAD DE MEDELLÍN - COLOMBIA.

http://maps.google.com/maps?q=6.256791,-75.590302

GPS.h

Committer:
tony63
Date:
2018-05-26
Revision:
4:f9c94f3ed061
Parent:
0:15611c7938a3

File content as of revision 4:f9c94f3ed061:

/* mbed EM-406 GPS Module Library
 * Copyright (c) 2008-2010, sford
 *
 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
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 * furnished to do so, subject to the following conditions:
 *
 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
 * all copies or substantial portions of the Software.
 *
 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
 * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
 * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
 * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
 * THE SOFTWARE.
 */

#include "mbed.h"

#ifndef MBED_GPS_H
#define MBED_GPS_H

/**  A GPS interface for reading from a Globalsat EM-406 GPS Module */
class GPS {
public:

    /** Create the GPS interface, connected to the specified serial port
     */    
    GPS(PinName tx, PinName rx);
    
    /** Sample the incoming GPS data, returning whether there is a lock
     * 
     * @return 1 if there was a lock when the sample was taken (and therefore .longitude and .latitude are valid), else 0
     */
    int sample();
    
    /** The longitude (call sample() to set) */
    float longitude;
    
    /** The latitude (call sample() to set) */
    float latitude;
    int lock;
private:
    float trunc(float v);
    void getline();
    
    Serial _gps;
    char msg[256];

};

#endif