Diff: main.cpp

Revision:

0:edc50cf04b46

Child:

1:6b506dde0a6e

diff -r 000000000000 -r edc50cf04b46 main.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Dec 01 04:54:29 2014 +0000
@@ -0,0 +1,359 @@
+//  Programa para enviar desde la FRDMKL25Z un mensaje de texto en formatp PDU
+//   Como modem usa un celular SIEMENS a56i
+//   ENVIAR -----la palabra "ALARMA 1"
+//  
+
+//   OJO CON ESTO
+//   conector del siemens cable verde es RX conectelo a PTE0  cable blanco es TX conectelo a PTE1
+#include "mbed.h"
+#include "DebouncedIn.h"
+#include "stdio.h"
+#include "string.h"
+Timer t;
+DigitalOut LedVerde(LED2);
+DigitalOut LedRojo(LED1);
+DigitalOut LedAzul(LED3);
+DebouncedIn button1(PTC12);  //señal que inicia el envio del mensaje
+Serial GSM(PTE0,PTE1); //Configura puerto UART de la FRDMKL25Z
+Serial pc(USBTX,USBRX);//Configura puerto USB a la consola serial del PC conectado.
+void Rx_interrupt();
+int position=0;
+int lenpack=6;
+int longi=0;
+char tel[10];
+char DE[50];
+char buffer[512];
+char NUMBER[13];    
+int index;
+int count;
+int i = 0;
+int c=0;
+unsigned char CtrlZ = 0x1A;  // comodin de emision controlZ
+bool Flag = false; // bandera 
+char r[]=""; //Cadena de recepcion de la trama PDU si se usa!!
+char msg[256];
+char char1;
+//Flush serial para el buffer
+void FlushGSM(void) { 
+char1 = 0;
+ while (GSM.readable()){
+     char1 = GSM.getc();}
+     return;}
+
+void callback() {
+    // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt
+    pc.printf("%c\n", GSM.getc());
+    
+}
+ 
+int readBuffer(char *buffer,int count)
+{
+    int i=0; 
+    t.start();  // start timer
+    while(1) {
+        while (GSM.readable()) {
+            char c = GSM.getc();
+            if (c == '\r' || c == '\n') c = '$';
+            buffer[i++] = c;
+            if(i > count)break;
+        }
+        if(i > count)break;
+        if(t.read() > 3) {
+            t.stop();
+            t.reset();
+            break;
+        }
+    }
+    wait(0.5);
+    while(GSM.readable()) {  // display the other thing..
+        char c = GSM.getc();
+    }
+    return 0;
+}
+
+/* esta funcion de abajo limpia o borra todo un "buffer" de tamaño "count"
+lo revisa uno por un elemento y le mete el caracter null que indica fin de cadena
+no retorna nada
+*/
+//***************************************************************************************
+void cleanBuffer(char *buffer, int count)
+{
+    for(int i=0; i < count; i++) {
+        buffer[i] = '\0';
+    }
+}
+/* esta funcion de abajo envia un comando parametrizado como cadena
+*/
+//***************************************************************************************
+void sendCmd(char *cmd)
+{
+    GSM.puts(cmd);
+}
+/* esta funcion de abajo espera la respuesta de un comando que debe ser identica a la cadena "resp" y un tiempo timeout"
+si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+si algo sale mal ( no se parece o se demora mucho )retorna -1 que debera validarse con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int waitForResp(char *resp, int timeout)
+{
+    int len = strlen(resp);
+    int sum=0;
+    t.start();
+
+    while(1) {
+        if(GSM.readable()) {
+            char c = GSM.getc();
+            sum = (c==resp[sum]) ? sum+1 : 0;// esta linea de C# sum se incrementa o se hace cero segun c
+            if(sum == len)break;  //ya acabo se sale
+        }
+        if(t.read() > timeout) {  // time out chequea el tiempo minimo antes de salir perdiendo
+            t.stop();
+            t.reset();
+            return -1;
+        }
+    }
+    t.stop();                 // stop timer  antes de retornar
+    t.reset();                    // clear timer
+    while(GSM.readable()) {      // display the other thing..
+        char c = GSM.getc();
+    }
+
+    return 0;
+}
+/* esta funcion de abajo es muy completa e util se encarga de enviar el comando y esperar la respuesta
+si todo sale bien retorna un cero(herencia de las funciones contenedoras) que en la programacion hay que validar
+con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int sendCmdAndWaitForResp(char *cmd, char *resp, int timeout)
+{
+    sendCmd(cmd);
+    return waitForResp(resp,timeout);
+}
+/* esta funcion de abajo chequea que el modem este vivo  envia AT y le contesta con OK y espera 2 segundos
+*/
+//***************************************************************************************
+int powerCheck(void)// este comando se manda para verificar si el modem esta vivo o conectado
+{
+    return sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 2);    
+}
+/* esta funcion de abajo chequea el estado de la sim card
+y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int checkSIMStatus(void)
+{
+    char gprsBuffer[30];
+    int count = 0;
+    cleanBuffer(gprsBuffer,30);
+    while(count < 3) {
+        sendCmd("AT+CPIN?\r\n");
+        readBuffer(gprsBuffer,30);
+        if((NULL != strstr(gprsBuffer,"+CPIN: READY"))) {
+            break;
+        }
+        count++;
+        wait(1);
+    }
+
+    if(count == 3) {
+        return -1;
+    }
+    return 0;
+}
+/* esta funcion de abajo chequea la calidad de la señal
+y si todo sale bien retorna cun el valor de señal util o un -1 si nop es aceptable, en la programacion hay que validar
+con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int checkSignalStrength(void)
+{
+    char gprsBuffer[100];
+    int index,count = 0;
+    cleanBuffer(gprsBuffer,100);
+    while(count < 3) {
+        sendCmd("AT+CSQ\r\n");
+        readBuffer(gprsBuffer,25);
+        if(sscanf(gprsBuffer, "AT+CSQ$$$$+CSQ: %d", &index)>0) {
+            break;
+        }
+        count++;
+        wait(1);
+    }
+    if(count == 3) {
+        return -1;
+    }
+    return index;
+}
+/* esta funcion de abajo configura el modem de forma inicial con comandas AT
+y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+con alguna expresion logica pero si algo sale mal retorna un -1
+*/
+//***************************************************************************************
+/*int settingSMS() //esta funcion se invoca para configurar el modem al principio
+{
+    if(0 != sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 1)) {
+        return -1;
+    }
+    if(0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CNMI=1,1\r\n", "OK", 1)) {
+        return -1;
+    }
+    if(0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CMGF=0\r\n", "OK", 1)) {
+        return -1;
+    }
+    if(0 != sendCmdAndWaitForResp("ATE\r\n", "OK", 1)) {
+        return -1;
+    }
+    if(0 != sendCmdAndWaitForResp("CBST=0,0,1\r\n", "OK", 1)) {
+        return -1;
+    }
+    return 0;
+}
+*/
+
+
+/* esta funcion de abajo inicaliza el modem se compone de un grupo de subfunciones ya definidas previamente
+primero chequea que este vivo
+segundo chequea el estado de la simcard
+tercero chequea la intencidad de señal celular
+cuarto aplica la configuracion
+y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int init()
+{
+    for(int i = 0; i < 3; i++){
+        sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 1);
+        wait(0.5);
+    }
+    if(0 != checkSIMStatus()) {
+        return -1;
+    }
+    if(checkSignalStrength()<1) {
+        return -1;
+    }
+   
+    GSM.attach(&Rx_interrupt, Serial::RxIrq);
+    return 0;
+}
+/* esta funcion de abajo intenta leer un mensaje de texto en formato PDU o HEX
+y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int readSMSpdu(char *message, int index)
+{
+    int i = 0;
+    char gprsBuffer[100];
+    char *p,*s;
+    GSM.printf("AT+CMGR=%d\r\n",index);
+    cleanBuffer(gprsBuffer,100);
+    readBuffer(gprsBuffer,100);
+    if(NULL == ( s = strstr(gprsBuffer,"+CMGR"))) {
+        return -1;
+    }
+    if(NULL != ( s = strstr(gprsBuffer,"+32"))) {
+        p = s + 6;
+        while((*p != '$')&&(i < 5)) {
+            message[i++] = *(p++);
+        }
+        message[i] = '\0';
+    }
+    return 0;
+}
+/* esta funcion de abajo borra mensajes SMS del modem
+y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int deleteSMS(int index)
+{
+    char cmd[32];
+    snprintf(cmd,sizeof(cmd),"AT+CMGD=%d\r\n",index);
+    sendCmd(cmd);
+    return 0;
+}
+//***0*********************************************************************************
+
+// Interupt Routine to read in data from serial port
+void Rx_interrupt(){
+     }
+     /*
+     readBuffer(buffer,6);
+     if(strncmp(buffer, "+CMTI", 5)){
+     wait(1);
+     GSM.printf("AT+CMGL=%d\r\n",0);
+     readBuffer(buffer,100);}
+     if(strncmp(buffer, "+CMGL:", 5)){  
+     for (i=0;i<31;i++){
+     buffer[5+i]=c;  // 32 de basura
+     }
+     }
+     for (i=0;i<10;i++){
+     buffer[36+i]=tel[i];  // numero telefonico
+     }
+     for (i=0;i<18;i++){
+     buffer[46+i]=c;  // 18 de basura
+     }
+     for (i=0;i<2;i++){
+     buffer[64+i]=tel[i];  // tamaño de septetos
+     }
+     for (i=0;i<30;i++){
+     buffer[66+i]=DE[i];  // datos en octetos hex
+     if (buffer[i]=='\0'){
+     }
+     */
+     
+
+int main(void)
+       { 
+           
+       //NVIC_DisableIRQ(UART1_IRQn);       
+       //apagamos los 3 leds
+       LedVerde=1;
+       LedRojo=1;
+       LedAzul=1;
+       lenpack=6;  //tamaño de "ALARMA"
+       GSM.baud(9600);//configura los baudios de la FRDMKL25Z en 9600
+       GSM.format(8,Serial::None,1); //configura el formato de los datos de la UART
+       //configuro modem GSM
+       GSM.printf("AT\r\n");
+       wait(0.5);
+       GSM.printf("AT+CNMI=1,1\r\n");
+       wait(0.5);
+       GSM.printf("AT+CMGF=0\r\n");
+       wait(0.5);
+       GSM.printf("ATE\r\n");
+       wait(0.5);
+       GSM.printf("CBST=0,0,1\r\n");
+       wait(0.5);  
+       LedVerde=0;     
+      
+       //if(0!= init()){  //se configura y chequea el modem GSM 
+       // LedRojo=0;
+       //}
+       while(1){
+        if (button1.falling())
+        { LedVerde=1;
+          wait(2);
+           if (!button1)
+           {LedVerde=0;
+           index=20;
+       //GSM.printf("AT+CNMI=1,1\r\n"); //configuracion inicial del MODEM!
+       GSM.printf("AT+CMGS=%d\r\n",index);
+       wait(0.2);
+       GSM.printf("0011000A9113223717370000AA08416650DA0C8262"); //esto es "ALARMA 1"
+       wait(0.5);
+       GSM.putc((char)0x1A); //esto es controlZ   
+       LedVerde=1;
+       LedRojo=0;  //lo prendo
+       wait(3);
+       LedRojo=1;  //lo apago
+       LedVerde=0;          
+       }
+    
+}          
+}
+} 
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