File content as of revision 0:f1d65a71251b:

#include "mbed.h"
#include "TSISensor.h"

Serial pc(USBTX, USBRX);
PwmOut crvena(PTB18), zelena(PTB19), plava(PTD1);
TSISensor touch_sensor;
Ticker prikaz;

void PrikaziNaTerminal()
{
    pc.printf("Procenat aktivacije %f\n", touch_sensor.readPercentage());
}

int get_digit(char c)
{
    return c - '0';
}

int main()
{
    int procenat = 0;

    crvena = 1.;
    zelena = 1.;
    plava = 1.;

    while(true)
    {
        char komanda = pc.getc();

        if(komanda == 'R' || komanda == 'G' || komanda == 'B')
        {
            int desetice = get_digit(pc.getc());
            int jedinice =  get_digit(pc.getc());
            if(desetice < 0 || desetice > 9) continue;
            if(jedinice < 0 || jedinice > 9) continue;

                    procenat = desetice * 10 + jedinice;
                    float ukljuci = 1. - procenat / 100.;
                    crvena = 1.;
                    zelena = 1.;
                    plava = 1.;
                    if(komanda == 'R') crvena = ukljuci;
                    else if(komanda == 'G') zelena = ukljuci;
                    else plava = ukljuci;

        }
        else if(komanda == 'P') prikaz.attach(PrikaziNaTerminal, 1.);
        else if(komanda == 'Z') prikaz.detach();
    }

    return 0;
}