tim003 tim003
/
LV7_Grupa5_Tim003_Zadatak1
Anesa Drakovac
main.cpp
- Committer:
- tim003
- Date:
- 2014-04-24
- Revision:
- 0:925c43516256
File content as of revision 0:925c43516256:
#include "mbed.h" #include "N5110.h" AnalogIn VRx(dp11); AnalogIn VRy(dp10); // osni ulazi dzojstika DigitalIn SW(dp9); // taster ulaz dzojstika N5110 lcd(dp4, dp24, dp23, dp25, dp2, dp6, dp18); //LCD izlaz DigitalOut enable(dp14); // deaktivacija LEDova (aktivni u nuli) Timer t; void kursor(int x, int y) { for(int i=x; i<=x+5; i++) for(int j=y; j<=y+5; j++) { lcd.setPixel(i,j); lcd.refresh(); } } int main() { int x=0, y=0; // pocetne koordinate int ekran[84][48]; for(int i=0;i<84;i++) for(int j=0;j<48;j++) ekran[i][j]=0; // inicijalizacija matrice ekrana SW.mode(PullUp); // aktivacija pull-up otpornika (taster) enable=1; t.start(); lcd.init(); // inicijalizacija ekrana lcd.setXYAddress(0,0); lcd.setPixel(1,0); lcd.refresh(); lcd.setPixel(0,1); lcd.refresh(); kursor(x,y); while(1){ if(VRx < 1.0/3.0) { if(x>0){ // da izbrise for(int i=x; i<=x+5; i++) for(int j=y; j<=y+5; j++) { lcd.clearPixel(i,j); lcd.refresh(); } } x=x-1; kursor(x,y); } else if(VRx > 2.0/3.0) { if(x<84){ for(int i=x; i<=x+5; i++) for(int j=y; j<=y+5; j++) { lcd.clearPixel(i,j); lcd.refresh(); } } x=x+1; kursor(x,y); } /*if(VRy < 1.0/3.0) { if(y>0){ for(int i=x; i<=x+5; i++) for(int j=y; j<=y+5; j++) { lcd.clearPixel(i,j); lcd.refresh(); } y=y-1; kursor(x,y); } else if(VRy > 2.0/3.0) { if(y<48){ for(int i=x; i<=x+5; i++) for(int j=y; j<=y+5; j++) { lcd.clearPixel(i,j); lcd.refresh(); } y=y-1; kursor(x,y); } } }*/ } } /*while(1) { if(SW==1 && t.read()==0) {t.start(); ekran[x][y]=1; lcd.setPixel(x,y);lcd.refresh();} else if(SW==1 && t.read()<0.5) { lcd.clear(); if(x!=0) lcd.setPixel(x-1,y); lcd.refresh(); if(x!=83) lcd.setPixel(x+1,y); lcd.refresh(); if(y!=0) lcd.setPixel(x,y-1); lcd.refresh(); if(y!=43) lcd.setPixel(x,y+1); lcd.refresh(); for(int i=0;i<84;i++) for(int j=0;j<48;j++) ekran[i][j]=0; } if(t.read()>0.5) {t.stop(); t.reset();} if(VRx<1.0/3.3 && x!=0) // micanje lijevo { x--; lcd.setPixel(x+1,y); lcd.refresh(); if(ekran[x][y]==0) lcd.clearPixel(x,y); lcd.refresh(); if(x!=0) lcd.setPixel(x-1,y); lcd.refresh(); if(x!=82 && ekran[x+2][y]==0) lcd.clearPixel(x+2,y); lcd.refresh(); if(y!=0) { lcd.setPixel(x,y-1); lcd.refresh(); if(ekran[x+1][y-1]==0) lcd.clearPixel(x+1,y-1); lcd.refresh(); } if(y!=47) { lcd.setPixel(x,y+1); lcd.refresh(); if(ekran[x+1][y+1]==0) lcd.clearPixel(x+1,y+1); lcd.refresh(); } } else if(VRx>2.0/3.3 && x!=83) // micanje desno { x++; lcd.setPixel(x-1,y); lcd.refresh(); if(ekran[x][y]==0) lcd.clearPixel(x,y); lcd.refresh(); if(x!=83) lcd.setPixel(x+1,y); lcd.refresh(); if(x!=1 && ekran[x-2][y]==0) lcd.clearPixel(x-2,y); lcd.refresh(); if(y!=0) { lcd.setPixel(x,y-1); lcd.refresh(); if(ekran[x-1][y-1]==0) lcd.clearPixel(x-1,y-1); lcd.refresh(); } if(y!=47) { lcd.setPixel(x,y+1); lcd.refresh(); if(ekran[x-1][y+1]==0) lcd.clearPixel(x-1,y+1); lcd.refresh(); } } if(VRy<1.0/3.3 && y!=47) // micanje dolje { y++; lcd.setPixel(x,y-1); lcd.refresh(); if(ekran[x][y]==0) lcd.clearPixel(x,y); lcd.refresh(); if(y!=47) lcd.setPixel(x,y+1); lcd.refresh(); if(y!=1 && ekran[x][y-2]==0) lcd.clearPixel(x,y-2); lcd.refresh(); if(x!=0) { lcd.setPixel(x-1,y); lcd.refresh(); if(ekran[x-1][y-1]==0) lcd.clearPixel(x-1,y-1); lcd.refresh(); } if(x!=83) { lcd.setPixel(x+1,y); lcd.refresh(); if(ekran[x+1][y-1]==0) lcd.clearPixel(x+1,y-1); lcd.refresh(); } } else if(VRy>2.0/3.3 && y!=0) // micanje gore { y--; lcd.setPixel(x,y+1); lcd.refresh(); if(ekran[x][y]==0) lcd.clearPixel(x,y); lcd.refresh(); if(y!=0) lcd.setPixel(x,y-1); lcd.refresh(); if(y!=46 && ekran[x][y+2]==0) lcd.clearPixel(x,y+2); lcd.refresh(); if(x!=0) { lcd.setPixel(x-1,y); lcd.refresh(); if(ekran[x-1][y+1]==0) lcd.clearPixel(x-1,y+1); lcd.refresh(); } if(x!=83) { lcd.setPixel(x+1,y); lcd.refresh(); if(ekran[x+1][y+1]==0) lcd.clearPixel(x+1,y+1); lcd.refresh(); } } wait_ms(200); } }*/