Diff: fonctions_herkulex.cpp

Revision:

11:542de77801ba

Parent:

9:0f09e3ee52e9

Child:

12:562aa318952c

diff -r cf3ae80dddd3 -r 542de77801ba fonctions_herkulex.cpp
--- a/fonctions_herkulex.cpp	Thu May 23 09:17:30 2019 +0000
+++ b/fonctions_herkulex.cpp	Sat May 25 12:06:02 2019 +0000
@@ -71,6 +71,7 @@
 unsigned char valueserial1=0;
 unsigned char valuepc=0,flag_seconde=0,flag_pc_receive=0,flag_serial1_receive=0;
 int pospos;
+
 //
 //La fonction receive_serial1() est appelée par la fonction d'interruption
 //elle appelle la fonction automate_serial() et range les données reçues dans un tableau
@@ -89,7 +90,7 @@
 {
     serial1.attach(&receive_serial1,Serial::RxIrq);
 }
-void verification()
+bool verification()
 {
     uint8_t i = 0;
     switch(etat) {
@@ -315,6 +316,7 @@
             }
             break;
     }
+   return true;
 }
 //
 //La fonction automate_serial1() sert à vérifier la bonne réception des données