Herkulex_Library_2021_phare - Lib herkulex utilisée pour la carte du phare

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Lib herkulex utilisée pour la carte du phare

Revisions of fonctions_herkulex.cpp

Revision	Date	Message	Actions
18:41bce61db461	2021-05-10	Code fonctionnel avec reparation bras 0, donc tout les bras fct, triple verification	File Diff Annotate
17:d8f186634748	2020-07-17	suppression lignes inutiles	File Diff Annotate
16:fe49d838a0cc	2020-07-09	ajout des capteurs de couleurs herkulex (pas encore optimise)	File Diff Annotate
14:a6e5d1ce2133	2020-03-12	suppression d'une variable jamais utilisee	File Diff Annotate
13:050a0cb110b5	2019-05-31	NON Fonctionnel test Goldenium	File Diff Annotate
12:562aa318952c	2019-05-27	rectification compte tour	File Diff Annotate
11:542de77801ba	2019-05-25	maj fonction verification en booleen	File Diff Annotate
9:0f09e3ee52e9	2019-05-23	ajout prototype compte tour dans header;	File Diff Annotate
7:43a4725247e6	2019-05-22	(none)	File Diff Annotate
6:81733a7b69e9	2019-05-22	flag_ascenseur	File Diff Annotate
5:3de53c9af201	2019-05-20	ajout de la fonction verification fin de mouvement+ack ventouse relache	File Diff Annotate
3:5cc8c7dfd3b7	2019-05-10	mise a jour de l'initialisation des servo	File Diff Annotate
1:94a29f20ca18	2019-05-06	rendu plus propre	File Diff Annotate
0:32fd5a08c430	2019-04-23	Biblio 2019	File Diff Annotate