一応使える。
Dependents: Nucleo_NHK_2018_syudo_wheel 2018NHK_gaku_ver2
solenoid_valve.h
00001 #ifndef SOLENOID_VALVE_H 00002 #define SOLENOID_VALVE_H 00003 00004 #include "mbed.h" 00005 /** 00006 *5ポート電磁弁用ライブラリ 00007 */ 00008 00009 00010 class PortValve 00011 { 00012 public: 00013 /** 00014 *デフォルトコンストラクタ 00015 */ 00016 PortValve(PinName digitalPin1, PinName dibitalpin2); 00017 00018 /** 00019 *0or1を入力すると動く。 00020 */ 00021 void inputState(int state); 00022 00023 private: 00024 DigitalOut angle1,angle2; 00025 bool airFlag, airStatus; 00026 Timer valvetTime; 00027 double valveDt; 00028 00029 00030 }; 00031 00032 #endif
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1.7.2
naoki tanabe