前のやつです。

Dependencies:   FEP OmniPosition PID QEI R1307 TFmini ikarashiMDC linesSnsor omni_wheel

Auto generated API documentation and code listings for 2018NHK_gakugaku_robo

Classes

Controller FEPを使ったコントローラのクラス

Code

controller.cpp [code]
controller.h [code] FEPを使ったコントローラ受信部
gakubot.cpp [code]
gakubot.h [code]
main.cpp [code]
pin_config.h [code]