LED.h & Umwandeln.h

Dependencies:   m3pi_ng mbed

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main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "m3pi_ng.h"
00003 //#include "Umwandeln.h"
00004 #include "LED.h"
00005 m3pi pi;
00006 
00007 
00008 int main()
00009 {
00010     //umwandeln A;
00011     LED B;
00012     pi.sensor_auto_calibrate();
00013     int sensors[5]={};
00014     while (1){
00015         pi.calibrated_sensor(sensors);
00016         if ((sensors[0]>400) && (sensors[4]>400))
00017         B.Blau_Blinken(2,0.2);
00018     }
00019 }
00020 //0=weiß 1000=schwarz 
00021 /*
00022 int main()
00023 {
00024 
00025     umwandeln A;
00026     pi.sensor_auto_calibrate();
00027     int sensors[5]={};
00028     
00029     
00030     while (1)
00031     {
00032     pi.calibrated_sensor(sensors);
00033     pi.printf(A.int_umwandeln(sensors[0]));
00034     wait(0.1);
00035     pi.cls();
00036     }
00037 
00038 }
00039 */