LED.h & Umwandeln.h
Embed:
(wiki syntax)
Show/hide line numbers
LED.h
00001 //LEDs ansteuern 00002 #include "mbed.h" 00003 #include "m3pi_ng.h" 00004 00005 DigitalOut myled(LED1); 00006 DigitalOut myled2(LED2); 00007 DigitalOut myled3(LED3); 00008 DigitalOut myled4(LED4); 00009 m3pi rot; 00010 00011 class LED // Steuert die blauen und/oder roten LEDs an 00012 { 00013 public: 00014 int i; 00015 00016 void Blau_Blinken(int Wie_oft, float Wartezeit) //Anzahl von blinkern, Wartezeit dazwischen 00017 { 00018 for (i=Wie_oft; i>=1; i--) 00019 { 00020 myled = myled2 = myled3 = myled4 = 1; 00021 wait(Wartezeit); 00022 myled = myled2 = myled3 = myled4 = 0; 00023 wait(Wartezeit); 00024 } 00025 } 00026 00027 void Rot_Blinken(int Wie_oft, float Wartezeit) //Anzahl von blinkern, Wartezeit dazwischen 00028 { 00029 for (i=Wie_oft; i>=1; i--) 00030 { 00031 rot.leds(255); 00032 wait(Wartezeit); 00033 rot.leds(0); 00034 wait(Wartezeit); 00035 } 00036 } 00037 00038 void Blau_Zahl(int Zahl) //eine Zahl zwischen 0 und 4 00039 { 00040 if (Zahl>=4) //alle 4 an 00041 myled = myled2 = myled3 = myled4 = 1; 00042 else if (Zahl==3) //1-3 an, 4 aus 00043 { 00044 myled = myled2 = myled3 = 1; 00045 myled4 = 0; 00046 } 00047 else if (Zahl==2) //1-2 an, 3-4 aus 00048 { 00049 myled = myled2 = 1; 00050 myled3 = myled4 = 0; 00051 } 00052 else if (Zahl==1) 00053 { 00054 myled = 1; 00055 myled2 = myled3 = myled4 = 0; 00056 } 00057 else 00058 myled = myled2 = myled3 = myled4 = 1; 00059 } 00060 00061 void Rot_Zahl(int Zahl) //eine Zahl zwischen 0 und 8 00062 { 00063 if (Zahl>=8) rot.leds(255); 00064 if (Zahl==7) rot.leds(127); 00065 if (Zahl==6) rot.leds(63); 00066 if (Zahl==5) rot.leds(31); 00067 if (Zahl==4) rot.leds(15); 00068 if (Zahl==3) rot.leds(7); 00069 if (Zahl==2) rot.leds(3); 00070 if (Zahl==1) rot.leds(1); 00071 if (Zahl==0) rot.leds(0); 00072 } 00073 00074 void Runden_LED(int Zahl) //Rot zählt 1-4, bei 5 leuchtet ein blaues auf und rot geht aus 00075 { 00076 if (Zahl>24) {Zahl=Zahl%24;} 00077 00078 i=Zahl%5; 00079 Zahl=(Zahl-i)/5; 00080 00081 00082 00083 if (Zahl>=4) //4 blaue LED an 00084 myled = myled2 = myled3 = myled4 = 1; 00085 else if (Zahl==3) 00086 { 00087 myled = myled2 = myled3 = 1; 00088 myled4 = 0; 00089 } 00090 else if (Zahl==2) //1-2 an, 3-4 aus 00091 { 00092 myled = myled2 = 1; 00093 myled3 = myled4 = 0; 00094 } 00095 else if (Zahl==1) 00096 { 00097 myled = 1; 00098 myled2 = myled3 = myled4 = 0; 00099 } 00100 else 00101 myled = myled2 = myled3 = myled4 = 0; 00102 00103 if (i==4) rot.leds(60); 00104 else if (i==3) rot.leds(28); 00105 else if (i==2) rot.leds(12); 00106 else if (i==1) rot.leds(4); 00107 else if (i==0) rot.leds(0); 00108 } 00109 };
Generated on Thu Jul 21 2022 03:19:50 by
1.7.2