Shinya Matsuyama / Mbed OS MF_FUJIKO_BASE

update from matsu

Dependencies:   libTCS34725

Diff: main.cpp

Revision:
5:01ad87ee4f28
Parent:
4:e4cb72bba1c9
Child:
6:fd9d4fed9946
--- a/main.cpp	Wed Feb 13 02:00:01 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Mar 16 07:30:44 2019 +0000
@@ -106,7 +106,8 @@
     while (true) {
         osSignalWait(0x01, osWaitForever);
         
-        if (input && !isBtnON) continue;
+        //  センサーの反応がなくてもとにかく送り出すように変更
+        // if (input && !isBtnON) continue;
         
         led1 = true;
 
@@ -136,6 +137,11 @@
                 colorID = COLOR_YELLOW;
                 serial.printf("YELLOW\n");
                 break;
+            default:
+                //  いろが該当しない場合はとりあえず赤にする
+                colorID = COLOR_RED;
+                serial.printf("COLOR_NONE\n");
+                break;
         }        
         udp.sendA(colorID);
         printf("send: %s\n", udp.getLatestMessage());