CameraC328 - CameraC328

Users » shintamainjp » Code » CameraC328

CameraC328

Dependents: CameraC328_TestProgram CameraC328_Thresholding Camera_TestProgram_2015 Camera_TestProgram_2015 ... more

CameraC328.h@6:4749dd1acdd1, 2010-07-01 (annotated)

Committer:: shintamainjp
Date:: Thu Jul 01 10:19:49 2010 +0000
Revision:: 6:4749dd1acdd1
Parent:: 5:5d2088c2433c
Child:: 7:d0d13822c37a

Who changed what in which revision?

User	Revision	Line number	New contents of line
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	1	/**
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	2	* C328-7640 device driver class (Version 0.0.2)
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	3	* Reference documents: C328-7640 User Manual v3.0 2004.8.19
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	4	*
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	5	* Copyright (C) 2010 Shinichiro Nakamura (CuBeatSystems)
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	6	* http://shinta.main.jp/
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	7	*/
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	8
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	9	#include "mbed.h"
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	10
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	11	#ifndef _CAMERA_C328_H_
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	12	#define _CAMERA_C328_H_
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	13
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	14	/** C328-7640 Device Driver Class.
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	15	*
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	16	* @code
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	17	* #include "mbed.h"
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	18	* #include "CameraC328.h"
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	19	*
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	20	* CameraC328 camera(p9, p10, CameraC328::Baud57600);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	21	*
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	22	* const int IMG_X = 80;
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	23	* const int IMG_Y = 60;
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	24	* char buf[IMG_X * IMG_Y * 2];
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	25	*
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	26	* void uncompressed_callback(size_t done, size_t total, char c) {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	27	* buf[done - 1] = c;
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	28	* }
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	29	*
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	30	* void jpeg_callback(char *buf, size_t siz) {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	31	* for (int i = 0; i < (int)siz; i++) {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	32	* fprintf(fp_jpeg, "%c", buf[i]);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	33	* }
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	34	* }
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	35	*
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	36	* void test_uncompressed_snapshot_picture(void) {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	37	* CameraC328::ErrorNumber err = CameraC328::NoError;
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	38	*
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	39	* err = camera.sync();
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	40	* err = camera.init(CameraC328::Color16bit, CameraC328::RawResolution80x60, CameraC328::JpegResolution80x64);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	41	* err = camera.getUncompressedSnapshotPicture(uncompressed_callback);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	42	*
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	43	* snprintf(fname, sizeof(fname), "/fs/ucss.ppm");
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	44	* FILE *fp = fopen(fname, "w");
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	45	* fprintf(fp, "P3\n");
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	46	fprintf(fp, "%d %d\n", IMG_X, IMG_Y);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	47	fprintf(fp, "%d\n", 255);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	48	for (int y = 0; y < IMG_Y; y++) {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	49	for (int x = 0; x < IMG_X; x++) {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	50	int adrofs = y * (IMG_X * 2) + (x * 2);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	51	uint16_t dat = (buf[adrofs + 0] << 8) \| (buf[adrofs + 1] << 0);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	52	uint8_t r = ((dat >> 11) & 0x1f) << 3;
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	53	uint8_t g = ((dat >> 5) & 0x3f) << 2;
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	54	uint8_t b = ((dat >> 0) & 0x1f) << 3;
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	55	fprintf(fp,"%d %d %d\n", r, g, b);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	56	}
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	57	}
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	58	fclose(fp);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	59	}
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	60
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	61	void test_uncompressed_preview_picture(void) {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	62	CameraC328::ErrorNumber err = CameraC328::NoError;
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	63
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	64	err = camera.init(CameraC328::Color16bit, CameraC328::RawResolution80x60, CameraC328::JpegResolution80x64);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	65	if (CameraC328::NoError == err) {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	66	serial.printf("[ OK ] : CameraC328::init\n");
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	67	} else {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	68	serial.printf("[FAIL] : CameraC328::init (Error=%02X)\n", (int)err);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	69	}
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	70
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	71	for (int i = 0; i < 10; i++) {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	72	err = camera.getUncompressedPreviewPicture(uncompressed_callback);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	73	if (CameraC328::NoError == err) {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	74	serial.printf("[ OK ] : CameraC328::getUncompressedPreviewPicture\n");
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	75	} else {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	76	serial.printf("[FAIL] : CameraC328::getUncompressedPreviewPicture (Error=%02X)\n", (int)err);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	77	}
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	78
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	79	char fname[64];
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	80	snprintf(fname, sizeof(fname), "/fs/ucpv%04d.ppm", i);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	81	FILE *fp = fopen(fname, "w");
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	82	fprintf(fp, "P3\n");
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	83	fprintf(fp, "%d %d\n", IMG_X, IMG_Y);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	84	fprintf(fp, "%d\n", 255);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	85	for (int y = 0; y < IMG_Y; y++) {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	86	for (int x = 0; x < IMG_X; x++) {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	87	int adrofs = y * (IMG_X * 2) + (x * 2);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	88	uint16_t dat = (buf[adrofs + 0] << 8) \| (buf[adrofs + 1] << 0);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	89	uint8_t r = ((dat >> 11) & 0x1f) << 3;
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	90	uint8_t g = ((dat >> 5) & 0x3f) << 2;
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	91	uint8_t b = ((dat >> 0) & 0x1f) << 3;
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	92	fprintf(fp,"%d %d %d\n", r, g, b);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	93	}
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	94	}
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	95	fclose(fp);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	96	}
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	97	}
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	98
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	99	void test_jpeg_snapshot_picture(void) {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	100	CameraC328::ErrorNumber err = CameraC328::NoError;
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	101
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	102	err = camera.init(CameraC328::Jpeg, CameraC328::RawResolution80x60, CameraC328::JpegResolution640x480);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	103	if (CameraC328::NoError == err) {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	104	serial.printf("[ OK ] : CameraC328::init\n");
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	105	} else {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	106	serial.printf("[FAIL] : CameraC328::init (Error=%02X)\n", (int)err);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	107	}
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	108
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	109	for (int i = 0; i < 10; i++) {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	110	char fname[64];
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	111	snprintf(fname, sizeof(fname), "/fs/jpss%04d.jpg", i);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	112	fp_jpeg = fopen(fname, "w");
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	113
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	114	err = camera.getJpegSnapshotPicture(jpeg_callback);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	115	if (CameraC328::NoError == err) {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	116	serial.printf("[ OK ] : CameraC328::getJpegSnapshotPicture\n");
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	117	} else {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	118	serial.printf("[FAIL] : CameraC328::getJpegSnapshotPicture (Error=%02X)\n", (int)err);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	119	}
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	120
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	121	fclose(fp_jpeg);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	122	}
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	123	}
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	124
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	125	void test_jpeg_preview_picture(void) {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	126	CameraC328::ErrorNumber err = CameraC328::NoError;
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	127
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	128	err = camera.init(CameraC328::Jpeg, CameraC328::RawResolution80x60, CameraC328::JpegResolution640x480);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	129	if (CameraC328::NoError == err) {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	130	serial.printf("[ OK ] : CameraC328::init\n");
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	131	} else {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	132	serial.printf("[FAIL] : CameraC328::init (Error=%02X)\n", (int)err);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	133	}
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	134
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	135	for (int i = 0; i < 10; i++) {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	136	char fname[64];
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	137	snprintf(fname, sizeof(fname), "/fs/jppv%04d.jpg", i);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	138	fp_jpeg = fopen(fname, "w");
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	139
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	140	err = camera.getJpegPreviewPicture(jpeg_callback);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	141	if (CameraC328::NoError == err) {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	142	serial.printf("[ OK ] : CameraC328::getJpegPreviewPicture\n");
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	143	} else {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	144	serial.printf("[FAIL] : CameraC328::getJpegPreviewPicture (Error=%02X)\n", (int)err);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	145	}
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	146
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	147	fclose(fp_jpeg);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	148	}
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	149	}
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	150
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	151	int main() {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	152	serial.baud(19200);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	153	serial.printf("\n");
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	154	serial.printf("==========\n");
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	155	serial.printf("CameraC328\n");
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	156	serial.printf("==========\n");
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	157
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	158	sync();
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	159	test_uncompressed_snapshot_picture();
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	160	test_uncompressed_preview_picture();
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	161	test_jpeg_preview_picture();
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	162	test_jpeg_snapshot_picture();
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	163	}
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	164	*/
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	165	class CameraC328 {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	166	public:
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	167
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	168	/**
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	169	* Color type
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	170	*/
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	171	enum ColorType {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	172	GrayScale2bit = 0x01, // 2bit for Y only
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	173	GrayScale4bit = 0x02, // 4bit for Y only
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	174	GrayScale8bit = 0x03, // 8bit for Y only
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	175	Color12bit = 0x05, // 444 (RGB)
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	176	Color16bit = 0x06, // 565 (RGB)
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	177	Jpeg = 0x07
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	178	};
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	179
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	180	enum RawResolution {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	181	RawResolution80x60 = 0x01,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	182	RawResolution160x120 = 0x03
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	183	};
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	184
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	185	enum JpegResolution {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	186	JpegResolution80x64 = 0x01,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	187	JpegResolution160x128 = 0x03,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	188	JpegResolution320x240 = 0x05,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	189	JpegResolution640x480 = 0x07
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	190	};
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	191
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	192	enum ErrorNumber {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	193	NoError = 0x00,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	194	PictureTypeError = 0x01,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	195	PictureUpScale = 0x02,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	196	PictureScaleError = 0x03,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	197	UnexpectedReply = 0x04,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	198	SendPictureTimeout = 0x05,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	199	UnexpectedCommand = 0x06,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	200	SramJpegTypeError = 0x07,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	201	SramJpegSizeError = 0x08,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	202	PictureFormatError = 0x09,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	203	PictureSizeError = 0x0a,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	204	ParameterError = 0x0b,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	205	SendRegisterTimeout = 0x0c,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	206	CommandIdError = 0x0d,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	207	PictureNotReady = 0x0f,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	208	TransferPackageNumberError = 0x10,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	209	SetTransferPackageSizeWrong = 0x11,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	210	CommandHeaderError = 0xf0,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	211	CommandLengthError = 0xf1,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	212	SendPictureError = 0xf5,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	213	SendCommandError = 0xff
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	214	};
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	215
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	216	enum PictureType {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	217	SnapshotPicture = 0x01,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	218	PreviewPicture = 0x02,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	219	JpegPreviewPicture = 0x05
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	220	};
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	221
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	222	enum SnapshotType {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	223	CompressedPicture = 0x00,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	224	UncompressedPicture = 0x01
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	225	};
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	226
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	227	enum Baud {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	228	Baud7200 = 7200,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	229	Baud9600 = 9600,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	230	Baud14400 = 14400,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	231	Baud19200 = 19200, // Default.
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	232	Baud28800 = 28800,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	233	Baud38400 = 38400,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	234	Baud57600 = 57600,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	235	Baud115200 = 115200
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	236	};
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	237
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	238	enum ResetType {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	239	ResetWholeSystem = 0x00,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	240	ResetStateMachines = 0x01
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	241	};
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	242
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	243	enum DataType {
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	244	DataTypeSnapshotPicture = 0x01,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	245	DataTypePreviewPicture = 0x02,
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	246	DataTypeJpegPreviewPicture = 0x05
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	247	};
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	248
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	249	/**
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	250	* @param tx TX of UART.
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	251	* @param rx RX of UART.
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	252	* @param baud Baudrate of UART. (Default is Baud19200)
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	253	*/
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	254	CameraC328(PinName tx, PinName rx, Baud baud = Baud19200);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	255
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	256	~CameraC328();
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	257
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	258	ErrorNumber sync();
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	259	ErrorNumber init(ColorType ct, RawResolution rr, JpegResolution jr);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	260	ErrorNumber getUncompressedSnapshotPicture(void(*func)(size_t done, size_t total, char c));
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	261	ErrorNumber getUncompressedPreviewPicture(void(*func)(size_t done, size_t total, char c));
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	262	ErrorNumber getJpegSnapshotPicture(void(func)(char buf, size_t siz));
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	263	ErrorNumber getJpegPreviewPicture(void(func)(char buf, size_t siz));
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	264
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	265	private:
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	266	Serial serial;
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	267	static const int COMMAND_LENGTH = 6;
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	268	static const int SYNCMAX = 60;
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	269	static const int packageSize = 512;
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	270
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	271	ErrorNumber sendInitial(ColorType ct, RawResolution rr, JpegResolution jr);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	272	ErrorNumber sendGetPicture(PictureType pt);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	273	ErrorNumber sendSnapshot(SnapshotType st, uint16_t skipFrames);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	274	ErrorNumber sendSetPackageSize(uint16_t packageSize);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	275	ErrorNumber sendSetBaudrate(Baud baud);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	276	ErrorNumber sendReset(ResetType rt, bool specialReset);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	277	ErrorNumber sendPowerOff();
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	278	ErrorNumber recvData(DataType dt, uint32_t length);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	279	ErrorNumber sendSync();
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	280	ErrorNumber recvSync();
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	281	ErrorNumber sendAck(uint8_t commandId, uint16_t packageId);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	282	ErrorNumber recvAckOrNck();
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	283
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	284	bool sendBytes(char *buf, size_t len, int timeout_us = 20000);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	285	bool recvBytes(char *buf, size_t len, int timeout_us = 20000);
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	286	bool waitRecv();
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	287	};
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	288
shintamainjp	6:4749dd1acdd1	289	#endif

Repository toolbox

Export to desktop IDE

Repository details

Type:	Library
Created:	27 Jun 2010
Imports:	223
Forks:	1
Commits:	16
Dependents:	15
Dependencies:	0
Followers:	8

Components

CameraC328

CameraC328.h@6:4749dd1acdd1, 2010-07-01 (annotated)

Who changed what in which revision?

Repository toolbox

Repository details

Components

Important Information for this Arm website

Access Warning