z ysaito / Mbed 2 deprecated CPro_DemoB1B2_0_Can_Class

2018.07.26

Dependencies:   EthernetInterface TextLCD USBDevice USBHost mbed

memo.txt@1:fdf87a1a724b, 2018-07-26 (annotated)

Committer:
sayzyas
Date:
Thu Jul 26 00:26:07 2018 +0000
Revision:
1:fdf87a1a724b
Parent:
0:19075177391c 
2018.07.26

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sayzyas 0:19075177391c 1 2016.10.07(Fri)
sayzyas 0:19075177391c 2 バグ修正
sayzyas 0:19075177391c 3 レゾルバ位置情報取得のボード４へのI2Cアクセスがエラーになる場合があった。
sayzyas 0:19075177391c 4 エラーの場合関数自体の戻り値で位置情報を返していたため、エラーの場合には
sayzyas 0:19075177391c 5 −１、それい以外の場合には位置データが帰ってくきていいた。
sayzyas 0:19075177391c 6 統合プロプログラムにも変える場合があったと思われる。
sayzyas 0:19075177391c 7 （露見しなかったのが不思議レベル）
sayzyas 0:19075177391c 8
sayzyas 0:19075177391c 9 ReadWinchCurrentPosition関数を修正し、
sayzyas 0:19075177391c 10 エラーデータが戻らないようにした。
sayzyas 0:19075177391c 11 またエラーの場合、最大３回リトライをするように修正
sayzyas 0:19075177391c 12
sayzyas 0:19075177391c 13 int16_t ReadWinchCurrentPosition( int32_t i2c_addr, int16_t *winchPositionP, int mode )
sayzyas 0:19075177391c 14
sayzyas 0:19075177391c 15 i2c_addr 送信先I2Cアドレス（レゾルバコントローラ）
sayzyas 0:19075177391c 16 winchPositionP位置データ
sayzyas 0:19075177391c 17 mode 動作モード（未使用）
sayzyas 0:19075177391c 18
sayzyas 0:19075177391c 19 戻り値 0:正常 0以外:エラー
sayzyas 0:19075177391c 20
sayzyas 0:19075177391c 21
sayzyas 0:19075177391c 22 2016.03.17(Wed)
sayzyas 0:19075177391c 23 ---------------
sayzyas 0:19075177391c 24 形状変形操作変更
sayzyas 0:19075177391c 25 ----------------------------------------------------
sayzyas 0:19075177391c 26 片側ずつしか一度に変更できない。
sayzyas 0:19075177391c 27 ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓
sayzyas 0:19075177391c 28 左右両側同時変形可能に変更（HGNE殿要望に従い）
sayzyas 0:19075177391c 29 ----------------------------------------------------
sayzyas 0:19075177391c 30
sayzyas 0:19075177391c 31 ELECOMコントローラ対応済み
sayzyas 0:19075177391c 32 Rstハンディはスイッチ制御部のハード制約（プライオリティエンコーダ
sayzyas 0:19075177391c 33 74148を使用しているため）対応がほぼ不可能
sayzyas 0:19075177391c 34
sayzyas 0:19075177391c 35 対策案
sayzyas 0:19075177391c 36 ソフトウェアスイッチによる制御で対応
sayzyas 0:19075177391c 37 ソフトウェアスイッチ（両同時操作モード切替スイッチ）+ハードボタン（前のみ）
sayzyas 0:19075177391c 38 その他
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