Hernán Maya / Mbed 2 deprecated L298

Ejemplo de funcionamiento de una tarjeta mbed con un puente H L298

Dependencies:   mbed

main.cpp

Committer:
satelite
Date:
2016-06-20
Revision:
0:f3cd2e9ab89b

File content as of revision 0:f3cd2e9ab89b:

#include "mbed.h"

DigitalOut in1(PTC3);
DigitalOut in2(PTC2);
PwmOut     ena(PTA2);

int main()
{
    while (true) {
        // Detiene el motor
        in1 = 0; 
        in2 = 0;
        wait(0.5f);
        // Gira en sentido 1 con velocidad 50%
        in1 = 1;
        in2 = 0;
        ena.write(0.50f);
        wait(0.5f);
        // Gira en sentido 2 con velocidad 100%
        in1 = 0;
        in2 = 1;
        ena.write(1.00f);
        wait(0.5f);
    }
}