Sergio Londono
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Tarea5
control remoto infrarojo
main.cpp
- Committer:
- salondonog
- Date:
- 2013-12-05
- Revision:
- 0:b577167f506e
File content as of revision 0:b577167f506e:
#include "mbed.h" #include <Pulse1.h> PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo Serial pc(USBTX, USBRX); DigitalOut led2_G(LED2); DigitalOut led2_R(LED3); DigitalOut led2_B(LED1); int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo const int head_H = 3550*1.2; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos const int head_L = 3550*0.8;//-20% medida con osciloscopio int i=0; int n=0; const int T_alto=1200;//ponga su tiempo de la prueba const int T_bajo=333;//ponga su tiempo de la prueba const int num_bits = 48;//ponga su numero de bits int arreglo[num_bits]; int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos int dato; // tiempo de cada dato que se lee int boton1[num_bits]; //Datos del control tecla 1 int boton2[num_bits]; //Datos del control tecla 2 int boton3[num_bits]; //Datos del control tecla 3 void conf_botones(void){ boton1[0]=0; boton1[1]=1; boton1[2]=0; boton1[3]=0; boton1[4]=0; boton1[5]=0; boton1[6]=0; boton1[7]=0; boton1[8]=0; boton1[9]=0; boton1[10]=0; boton1[11]=0; boton1[12]=0; boton1[13]=1; boton1[14]=0; boton1[15]=0; boton1[16]=0; boton1[17]=0; boton1[18]=0; boton1[19]=0; boton1[20]=0; boton1[21]=1; boton1[22]=0; boton1[23]=1; boton1[24]=0; boton1[25]=0; boton1[26]=1; boton1[27]=1; boton1[28]=1; boton1[29]=0; boton1[30]=0; boton1[31]=0; boton1[32]=0; boton1[33]=0; boton1[34]=0; boton1[35]=0; boton1[36]=1; boton1[37]=0; boton1[38]=0; boton1[39]=0; boton1[40]=0; boton1[41]=0; boton1[42]=1; boton1[43]=1; boton1[44]=0; boton1[45]=1; boton1[46]=0; boton1[47]=1; boton2[0]=0; boton2[1]=1; boton2[2]=0; boton2[3]=0; boton2[4]=0; boton2[5]=0; boton2[6]=0; boton2[7]=0; boton2[8]=0; boton2[9]=0; boton2[10]=0; boton2[11]=0; boton2[12]=0; boton2[13]=1; boton2[14]=0; boton2[15]=0; boton2[16]=0; boton2[17]=0; boton2[18]=0; boton2[19]=0; boton2[20]=0; boton2[21]=1; boton2[22]=0; boton2[23]=1; boton2[24]=0; boton2[25]=0; boton2[26]=1; boton2[27]=1; boton2[28]=1; boton2[29]=0; boton2[30]=0; boton2[31]=0; boton2[32]=1; boton2[33]=0; boton2[34]=0; boton2[35]=0; boton2[36]=1; boton2[37]=0; boton2[38]=0; boton2[39]=0; boton2[40]=1; boton2[41]=0; boton2[42]=1; boton2[43]=1; boton2[44]=0; boton2[45]=1; boton2[46]=0; boton2[47]=1; boton3[0]=0; boton3[1]=1; boton3[2]=0; boton3[3]=0; boton3[4]=0; boton3[5]=0; boton3[6]=0; boton3[7]=0; boton3[8]=0; boton3[9]=0; boton3[10]=0; boton3[11]=0; boton3[12]=0; boton3[13]=1; boton3[14]=0; boton3[15]=0; boton3[16]=0; boton3[17]=0; boton3[18]=0; boton3[19]=0; boton3[20]=0; boton3[21]=1; boton3[22]=0; boton3[23]=1; boton3[24]=0; boton3[25]=0; boton3[26]=1; boton3[27]=1; boton3[28]=1; boton3[29]=0; boton3[30]=0; boton3[31]=0; boton3[32]=0; boton3[33]=1; boton3[34]=0; boton3[35]=0; boton3[36]=1; boton3[37]=0; boton3[38]=0; boton3[39]=0; boton3[40]=0; boton3[41]=1; boton3[42]=1; boton3[43]=1; boton3[44]=0; boton3[45]=1; boton3[46]=0; boton3[47]=1; } int main(){ conf_botones(); led2_B=1; led2_G=1; led2_R=1; while(1){ ini1: header=0; header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20% else goto ini1; seguir: //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo wait_us(1650/2); for(i=0;i<(num_bits);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control num[i]=dato; wait_us(550/2); } wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla pc.printf(",%d",header); for(i=0;i<(num_bits);++i){ pc.printf(",%d",num[i]); } wait(0.1); //espero e imprimo en binario pc.printf("\n\n"); for(i=0;i<(num_bits);++i){ if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)){ arreglo[i]=1; pc.printf("%d",arreglo[i]); } else{ arreglo[i]=0; pc.printf("%d",arreglo[i]); } } for(i=0;i<(num_bits);++i){ if(arreglo[i]==boton1[i]){ n++; continue; } else{ n=0; break; } } pc.printf("\n %d",n); if(n==48){ n=0; led2_R=!led2_R; goto ini1; } for(i=0;i<(num_bits);++i){ if(arreglo[i]==boton2[i]){ n++; continue; } else{ n=0; break; } } pc.printf("\n %d",n); if(n==48){ n=0; led2_G=!led2_G; goto ini1; } for(i=0;i<(num_bits);++i){ if(arreglo[i]==boton3[i]){ n++; continue; } else{ n=0; break; } } pc.printf("\n %d",n); if(n==48){ n=0; led2_B=!led2_B; goto ini1; } } }