Diff: main.cpp

Revision:

0:2fd9acdd9076

Child:

1:8171657a1bcb

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon May 23 20:07:21 2016 +0000
@@ -0,0 +1,131 @@
+#include "mbed.h"
+#include <Pulse.h>
+#include "DebouncedIn.h"
+#define off 1
+#define on 0
+
+Serial pc(USBTX,USBRX); // Abre puerto serial
+Serial GSM(PTE0,PTE1);
+
+DigitalOut LedVerde(LED2,off);
+DigitalOut LedRojo(LED1,off);
+DigitalOut LedAzul(LED3,off);
+DigitalOut bomba(PTA17); // Pin para activar la bomba
+PulseInOut pulseIn(PTD4); // Generamos los pulsos
+
+DebouncedIn levelBalde(PTC17); // Sensor de nivel del balde
+DebouncedIn levelTanque(PTC16); // Sensor de nivel en el tanque de almacenamiento
+AnalogIn input(PTC2);
+
+int cPulsos; // Cuenta los pulsos
+int limBmax = 5; // Límite de agua máximo en el balde. 50 cm.
+//int limBmin = 1; // Límite de agua mínimo en el balde. 10 cm
+int i, j, k, m, num;
+
+void pulsos() // Generación de pulsos
+{
+    pulseIn.write_us(0, 3000000);  // 3 segundos tiempo bajo
+    cPulsos++; // Cuenta cuando hay un flanco de bajada
+    pulseIn.write_us(1, 1000000); // 1 segundo arriba
+}
+
+void sendData(float input){
+    wait(1);
+       num = input*1000;      //agrando el numero de cero a mil
+       GSM.putc(num);
+       pc.printf("num %d,data %f \r\n", num, input);
+       if(num < 256){           //debo generar dos casos a APP inventor solo me recibe hex asi: 0xhhhh (4 cifras)    
+           GSM.putc(0);     //si el numero es hasta 255 se le ponen dos ceros adelante a la secuencia de bits
+           GSM.putc(i);     //luego la cifra menos significativa
+           pc.printf("Cero: %d\r\n", 0);
+           pc.printf("m: %d\r\n", m);
+       }
+       if(num >255){          //pero si es mayor a 255 las cifras deben ser convertidas a un hex de dos bytes de la siguiente forma   
+          j = num/256;       //calculo la cifra mas significativa
+           k = num - j*256;     //calculo la cifra menos significativa
+           GSM.putc(j);   //las envio a la usart para que se las ponga al modulo bluetooth y la lleve al android
+           GSM.putc(k);   //mas significativa primero, menos despues si no no funciona!!! y con la orden PUTC solo asi le envia binarios
+           pc.printf("j: %d\r\n", j);
+           pc.printf("k: %d\r\n", k);
+       }
+    }
+
+int main()
+{
+    GSM.baud(9600);   // asigno baudios y configuro puerto serie de la usart
+    GSM.format(8,Serial::None,1);
+    wait(1);
+    pc.printf("Ahorrador de agua\r\n");
+    pc.printf("El programa se esta iniciando\r\n");
+    wait(1);
+    LedVerde = on;
+    wait(1);
+    LedVerde = off;
+    wait(1);
+    LedRojo = on;
+    wait(1);
+    LedRojo = off;
+    wait(1);
+    LedAzul = on;
+    wait(1);
+    LedAzul = off;
+    wait(1);
+
+
+    // Inicia el ciclo
+    while(1) {
+waitPulse: // Acá leeríamos los pulsos
+        for(i = 0; i <= 3; i++) {
+            pulsos();
+            pc.printf("Esperando senal de flujo...\r\n");
+            if (cPulsos == 3) {
+                goto seguir;
+            } else goto waitPulse;
+        }
+seguir:
+        cPulsos = 0;
+        pc.printf("\r\n");
+        pc.printf("El programa ha iniciado.\r\n");
+        LedVerde = on;
+        wait(1);
+        LedVerde = off;
+        //printf("Accionamos la bomba.\n");
+        //LedAzul = on; // Puede ser la bomba
+        goto llenarBalde;
+
+llenarBalde: // Llenar balde donde está la bomba
+        i = 0;
+        while(i <= limBmax) { // Ciclo para llenar el balde
+            if(i == limBmax) {
+                pc.printf("El balde de almacenamiento se ha llenado. Se inicia el bombeo.\r\n");
+                goto llenarTanque;
+                
+            } else {
+                pc.printf("Llenando balde\r\n");
+                wait(1);
+                i++;
+            }
+        }
+
+llenarTanque:
+        float limTmax = 1;
+        for(float l = 0; l <= limTmax; l += 0.016666667) {
+            if (l == limTmax) { // Significa que se ha llenado el tanque y se debe alertar.
+                pc.printf("Se ha llenado el tanque. Abra la valvula del desague.\r\n");
+                goto final;
+            } else {
+                sendData(l); // Enviar dato a la aplicación de llenado de tanque
+            }
+        }
+final:
+        pc.printf("Salir.");
+        while(1) {
+            LedRojo = on;
+            wait(1);
+            LedRojo = off;
+            wait(1);
+        }
+    }
+}
+
+