motor_lecture_public
Dependencies of motor_lecture_public
A dependency is a program or library which this program uses. When you import this program, the dependencies are automatically imported.
オムニ・メカナム等の全方位移動ベクトル演算ライブラリ このライブラリは極座標で表したマシンの走行速度、進行方向から 各車輪の回転速度を演算するライブラリです。 3~8輪までの車輪数や車輪の位置などを指定できます。 詳細はOmniMove.hにコメントを書いています。
ver.2021
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