Mami Yokokawa / Mbed 2 deprecated Aigamozu_Robot_March

3/22-23の実験用 Send_Status(): 加速度・ジャイロをパケットで相手に送信 Get_Status():受信したパケットを表示

Dependencies:   ADXL345 AigamozuControlPackets_展示会 Aigamozu_Robot_展示会 HMC5843 ITG3200 MBed_Adafruit-GPS-Library XBee agzIDLIST mbed setting

Fork of Aigamozu_Robot_展示会 by aigamozu

Diff: main.cpp

Revision:
40:656858844814
Parent:
39:1634312cf621
Child:
41:55539183dbb0
--- a/main.cpp	Sat Mar 11 14:57:44 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Mar 11 15:01:48 2017 +0000
@@ -11,9 +11,9 @@
 
 /**********************************************/
 //更新情報
-//展示会用プログラム
-//中身をすっきりさせました。
-//Automodeの際のプログラムはgpsAuto()の中身を変更すれば大丈夫です。
+//実験用プログラム
+//ジャイロ・加速度データをXbeeに送り続けます。
+//StatusRequestCommandを送るとflagが0から1になります。
 /**********************************************/
 
 #include "mbed.h"