RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API_Native_IRC TB6612FNG2 mbed
Fork of BLE_RCBController by
- 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
- ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
RCBController.h
- Committer:
- jksoft
- Date:
- 2014-07-10
- Revision:
- 0:8c643bfe55b7
File content as of revision 0:8c643bfe55b7:
typedef union { struct { unsigned UP : 1; unsigned DOWN : 1; unsigned RIGHT : 1; unsigned LEFT : 1; unsigned Y : 1; unsigned A : 1; unsigned B : 1; unsigned X : 1; unsigned L1 : 1; unsigned L2 : 1; unsigned R1 : 1; unsigned R2 : 1; unsigned START : 1; unsigned SERECT : 1; unsigned space : 2; unsigned LeftAnalogLR:8; unsigned LeftAnalogUD:8; unsigned RightAnalogLR:8; unsigned RightAnalogUD:8; unsigned AcceleX:8; unsigned AcceleY:8; unsigned AcceleZ:8; unsigned DEV_DIR:4; unsigned RIGHT_ANALOG:1; unsigned LEFT_ANALOG:1; unsigned ACCELE_SETTING:2; }status; unsigned char data[10]; }RCBController;