robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController2_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

Components / Wallbot
This robot has switch, line sensors and motors. It controls by mbed.

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

/media/uploads/robo8080/img_1711.jpg

/media/uploads/robo8080/img_1703.jpg

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

RCBController.h@5:1c04bd9f8457, 2014-09-17 (annotated)

Committer:
robo8080
Date:
Wed Sep 17 01:49:34 2014 +0000
Revision:
5:1c04bd9f8457
Parent:
1:48f6e08a3ac2 
test1

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jksoft 1:48f6e08a3ac2 1
jksoft 1:48f6e08a3ac2 2
jksoft 0:8c643bfe55b7 3 typedef union
jksoft 0:8c643bfe55b7 4 {
jksoft 1:48f6e08a3ac2 5
jksoft 0:8c643bfe55b7 6 struct {
jksoft 1:48f6e08a3ac2 7 /*
jksoft 1:48f6e08a3ac2 8 1-2バイト目：ボタン
jksoft 1:48f6e08a3ac2 9 　UP: 0x0001
jksoft 1:48f6e08a3ac2 10 　DOWN: 0x0002
jksoft 1:48f6e08a3ac2 11 　RIGHT: 0x0004
jksoft 1:48f6e08a3ac2 12 　LEFT: 0x0008
jksoft 1:48f6e08a3ac2 13 　Y button: 0x0010
jksoft 1:48f6e08a3ac2 14 　A button: 0x0020
jksoft 1:48f6e08a3ac2 15 　B button: 0x0040
jksoft 1:48f6e08a3ac2 16 　X button: 0x0100
jksoft 1:48f6e08a3ac2 17 　L1: 0x0200
jksoft 1:48f6e08a3ac2 18 　L2: 0x0400
jksoft 1:48f6e08a3ac2 19 　R1: 0x0800
jksoft 1:48f6e08a3ac2 20 　R2: 0x1000
jksoft 1:48f6e08a3ac2 21 　START: 0x0003
jksoft 1:48f6e08a3ac2 22 　SELECT: 0x000C
jksoft 1:48f6e08a3ac2 23 */
jksoft 1:48f6e08a3ac2 24 unsigned X : 1;
jksoft 1:48f6e08a3ac2 25 unsigned L1 : 1;
jksoft 1:48f6e08a3ac2 26 unsigned L2 : 1;
jksoft 1:48f6e08a3ac2 27 unsigned R1 : 1;
jksoft 1:48f6e08a3ac2 28 unsigned R2 : 1;
jksoft 1:48f6e08a3ac2 29 unsigned space1 : 3;
jksoft 0:8c643bfe55b7 30 unsigned UP : 1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 31 unsigned DOWN : 1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 32 unsigned RIGHT : 1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 33 unsigned LEFT : 1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 34 unsigned Y : 1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 35 unsigned A : 1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 36 unsigned B : 1;
jksoft 1:48f6e08a3ac2 37 unsigned space2 : 1;
jksoft 1:48f6e08a3ac2 38 /*
jksoft 1:48f6e08a3ac2 39 3-4バイト目：左アナログ
jksoft 1:48f6e08a3ac2 40 　左右: 1-255 (Neutral=128)
jksoft 1:48f6e08a3ac2 41 　上下: 1-255 (Neutral=128)
jksoft 1:48f6e08a3ac2 42 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 43 unsigned LeftAnalogLR:8;
jksoft 0:8c643bfe55b7 44 unsigned LeftAnalogUD:8;
jksoft 1:48f6e08a3ac2 45 /*
jksoft 1:48f6e08a3ac2 46 5-6バイト目：右アナログ
jksoft 1:48f6e08a3ac2 47 　左右: 1-255 (Neutral=128)
jksoft 1:48f6e08a3ac2 48 　上下: 1-255 (Neutral=128)
jksoft 1:48f6e08a3ac2 49 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 50 unsigned RightAnalogLR:8;
jksoft 0:8c643bfe55b7 51 unsigned RightAnalogUD:8;
jksoft 1:48f6e08a3ac2 52 /*
jksoft 1:48f6e08a3ac2 53 7-9バイト目：アクセラレータ
jksoft 1:48f6e08a3ac2 54 　X軸: 1-255 (Neutral=128)
jksoft 1:48f6e08a3ac2 55 　Y軸: 1-255 (Neutral=128)
jksoft 1:48f6e08a3ac2 56 　Z軸: 1-255 (Neutral=128)
jksoft 1:48f6e08a3ac2 57 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 58 unsigned AcceleX:8;
jksoft 0:8c643bfe55b7 59 unsigned AcceleY:8;
jksoft 0:8c643bfe55b7 60 unsigned AcceleZ:8;
jksoft 1:48f6e08a3ac2 61 /*
jksoft 1:48f6e08a3ac2 62 10バイト目：設定（向き、設定）
jksoft 1:48f6e08a3ac2 63 　7-6bit目: アクセラレータ設定（0-3）
jksoft 1:48f6e08a3ac2 64 　5bit目: 左アナログ（0-1）
jksoft 1:48f6e08a3ac2 65 　4bit目: 右アナログ（0-1）
jksoft 1:48f6e08a3ac2 66 　3-1bit目: iOSデバイス向き（1-4）
jksoft 1:48f6e08a3ac2 67 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 68 unsigned DEV_DIR:4;
jksoft 0:8c643bfe55b7 69 unsigned RIGHT_ANALOG:1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 70 unsigned LEFT_ANALOG:1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 71 unsigned ACCELE_SETTING:2;
jksoft 0:8c643bfe55b7 72 }status;
jksoft 0:8c643bfe55b7 73 unsigned char data[10];
jksoft 0:8c643bfe55b7 74 }RCBController;