Revision 6:3fb450ba1e95, committed 2017-10-03

Comitter:

rmaalmeida

Date:

Tue Oct 03 01:27:24 2017 +0000

Parent:

5:90824f533655

Commit message:

timer driver added

Changed in this revision

diff -r 90824f533655 -r 3fb450ba1e95 console.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/console.cpp	Tue Oct 03 01:27:24 2017 +0000
@@ -0,0 +1,96 @@
+#include "lcd.h"
+
+#define LCD_COLS 16
+#define LCD_LINES 2
+#define BUFF_LINES 4
+
+//mais um pra guardar o '\0' no fim de cada linha
+#define BUFF_COLS (LCD_COLS+1)
+
+char buffer[BUFF_LINES][BUFF_COLS];
+int line;
+int col;
+
+void consoleInit() {
+	int i, j;
+	lcdInit();
+	for (i = 0; i < BUFF_LINES; i++) {
+		for (j = 0; j < BUFF_COLS; j++) {
+			buffer[i][j] = '\0';
+		}
+	}
+	line = (BUFF_LINES - LCD_LINES);
+	col = 0;
+}
+
+void newLine(void) {
+	int l;
+	int c ;
+	//sobe cada linha do buffer em uma posição
+	for (l = 1; l < BUFF_LINES; l++) {
+		for (c = 0; c < BUFF_COLS; c++) {
+			buffer[l - 1][c] = buffer[l][c];
+		}
+	}
+	//limpa a última linha
+	for (l = 0; l < BUFF_COLS; l++) {
+		buffer[BUFF_LINES - 1][l] = '\0';
+	}
+}
+
+void consoleUpdate(void) {
+	int i, j;
+	lcdCommand(0x01);
+	for (i = 0; i < LCD_LINES; i++) {
+		lcdPosition(i,0);
+		for (j = 0; j < BUFF_COLS; j++) {
+			if ((buffer[line + i][j] == '\0')) {
+				break;
+			} else {
+				lcdChar(buffer[line + i][j]);
+			}
+		}
+	}
+}
+
+void consolePrint(char* vet) {
+	char i, j;
+	int currentPos = 0;
+	//enquanto a string não terminar continua processando
+	while (vet[currentPos] != '\0') {
+		//se chegou uma nova linha termina a atual e passa pra próxima
+		if (vet[currentPos] == '\n') {
+			buffer[BUFF_LINES - 1][col] = '\0';
+			col = 0;
+			newLine();
+		} else {
+			//se chegou uma letra normal armazena no buffer
+			buffer[BUFF_LINES - 1][col] = vet[currentPos];
+			col++;
+			//se encheu a linha, passa para próxima
+			//(-1 por causa do espaço para o '\0')
+			if (col >= (BUFF_COLS - 1)) {
+				buffer[BUFF_LINES - 1][BUFF_COLS - 1] = '\0';
+				col = 0;
+				newLine();
+			}
+		}
+		currentPos++;
+	}
+	//armazena '\0' na última posição
+	buffer[BUFF_LINES - 1][col] = vet[currentPos];
+}
+
+//muda a posição da linha que deve ser exibida
+void consoleMoveLine(int relativeMove) {
+	if (relativeMove < 0) {
+		if (line > 0) {
+			line--;
+		}
+	}
+	if (relativeMove > 0) {
+		if (line < BUFF_LINES - LCD_LINES) {
+			line++;
+		}
+	}
+}

diff -r 90824f533655 -r 3fb450ba1e95 console.h
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/console.h	Tue Oct 03 01:27:24 2017 +0000
@@ -0,0 +1,7 @@
+#ifndef CONSOLE_H
+#define CONSOLE_H
+	void consoleInit();
+	void consolePrint(char* vet);
+	void consoleUpdate(void);
+	void consoleMoveLine(int relativeMove);
+#endif

diff -r 90824f533655 -r 3fb450ba1e95 timer.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/timer.cpp	Tue Oct 03 01:27:24 2017 +0000
@@ -0,0 +1,54 @@
+//#include "derivative.h"
+#include "timer.h"
+#include "mbed.h"
+
+
+Timer t;
+int interval;
+
+void timerStart(unsigned int count_val){
+	// desliga timer para mudar a configura��o de tempo e resetar contador
+	//LPTMR0_CSR=0;
+	// Configura o tempo de contagem, como o timer usa um clock de 1KHz, cada unidade equivale 1ms
+	// Subtrai duas unidades, descontando o overflow e a reinicializa��o
+	//LPTMR0_CMR = count_val-2;
+	//Liga o timer
+	//LPTMR0_CSR |= 1;
+	interval = count_val;
+	t.start();
+	t.reset();
+	return;
+}
+unsigned int timerRead(void){
+	return t.read_us();
+}
+void timerWait(void){
+	//Aguarda final da contagem
+	while (t.read_us()<=interval);
+	t.stop();
+	//Desliga o contador
+//	LPTMR0_CSR &= ~LPTMR_CSR_TEN_MASK;
+}
+int timerFinished(void){
+	//Verifica se terminou de contar
+	//if (LPTMR0_CSR & LPTMR_CSR_TCF_MASK){
+	if(t.read_us()>=interval){
+		//Se terminou desliga o contador
+		//LPTMR0_CSR &= ~LPTMR_CSR_TEN_MASK;
+		return 1;
+	}else{
+		return 0;
+	}
+}
+//gera um atraso de (time) milissegundos
+void timerDelay(unsigned int time){
+	timerStart(time);
+	timerWait();
+}
+void timerInit(void){
+	interval = 0;
+	//Liga sistema de clock do timer
+    //SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_LPTMR_MASK;
+    //Utiliza oscilador de 1kHz sem prescaller
+    //LPTMR0_PSR = LPTMR_PSR_PCS(1)|LPTMR_PSR_PBYP_MASK;
+}

diff -r 90824f533655 -r 3fb450ba1e95 timer.h
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/timer.h	Tue Oct 03 01:27:24 2017 +0000
@@ -0,0 +1,9 @@
+#ifndef TIMER_H
+#define TIMER_H
+	void timerStart(unsigned int count_val);
+	unsigned int timerRead(void);
+	void timerWait(void);
+	int  timerFinished(void);
+	void timerDelay(unsigned int time);
+	void timerInit(void);
+#endif