Rik Van Dyck
Project_Embedded_C
Dependencies: mbed DS1307 Servo TextLCD
main.cpp
- Committer:
- rikvandyck
- Date:
- 2014-12-18
- Revision:
- 2:55b6fd49b738
- Parent:
- 1:7db3698243d8
File content as of revision 2:55b6fd49b738:
//Rik Van Dyck
//Dieter Van Olmen
//Project Embedded C
//18 december 2014 (eerste evaluatie)
#include "mbed.h" // libary mbed
#include "TextLCD.h" // libary LCD
#include "ds1307.h" // libary real time clock met IC DS1307
#include "Servo.h" // libary servo
#include "mbed.h"
#include "EthernetNetIf.h"
#include "HTTPServer.h"
#include "RPCFunction.h"
EthernetNetIf eth(
IpAddr(192,168,1,2), //ipadress
IpAddr(255,255,255,0), //network mask
IpAddr(192,168,1,1), //gateway
IpAddr(192,168,1,1) //dns
);
HTTPServer svr;
AnalogIn LM35_1(p20); // analoge-ngang, temperatuursensor 1
AnalogIn LM35_2(p19); // analoge-ngang, temperatuursensor 2
InterruptIn button_up(p11); // interrupt-ingang,
InterruptIn button_menu_back(p13); // interrupt-ingang,
DigitalIn button_down(p12); // digitale-ingang,
DigitalIn button_enter(p14); // digitale-ingang,
DigitalOut relais(p15); // dgitale-uitgang,
PwmOut LEDrood(p23); // PWM-uitgang,
PwmOut LEDgroen(p22); // PWM-uitgang,
PwmOut LEDblauw(p21); // PWM-uitgang,
PwmOut achtergrondverlichting(p24); // PWM-uitgang,
Servo myservo(p26); // servo-uitgang
DS1307 my1307(p9,p10); // start DS1307 class and give it pins for connections of the DS1307 device
Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
TextLCD lcd(p7,p8,p30,p29,p28,p27); // interrupt-uitgang
// float variabelen
float temp1;
float temp2;
float temp1a;
float temp2a;
float avg1;
float avg2;
float instel_temp = 20.00;
float backup1 = 20.00;
float instel_temp_serieel;
float min_temp;
float max_temp;
float helderheid = 0.5;
float backup_h = 0;
float verschil;
float uitwijking;
// integer variabelen
int i;
int k = 0;
int m = 0;
int n = 40;
int y;
int z;
int status = 0;
int selectie = 1;
int wachttijd_menu = 0;
int wachttijd_klok = 0;
int wachttijd_up = 0;
int hysteresis = 0;
// variable voor de tijd (integers)
int sec;
int minu;
int hours;
int day;
int date;
int month;
int year;
int junk = 0;
int klok1_u = 6;
int klok2_u = 8;
int klok3_u = 15;
int klok4_u = 22;
int klok1_m = 30;
int klok2_m = 30;
int klok3_m = 30;
int klok4_m = 00;
int backup_klok1_u;
int backup_klok2_u;
int backup_klok3_u;
int backup_klok4_u;
int backup_klok1_m;
int backup_klok2_m;
int backup_klok3_m;
int backup_klok4_m;
void up();
void down();
void menu();
void controle();
void temp_inlezen();
void serieel_printen();
void lcd_printen_temp();
void RTC_junk();
void internet();
void test_rw(int test) {}
int main()
{
EthernetErr ethErr;
int count = 0;
do {
printf("Setting up %d...\n\r", ++count);
ethErr = eth.setup();
if (ethErr) printf("Timeout\n\r", ethErr);
} while (ethErr != ETH_OK);
printf("Connected OK\n\r");
const char* hwAddr = eth.getHwAddr();
IpAddr ethIp = eth.getIp();
printf("IP address : %d.%d.%d.%d\n\r", ethIp[0], ethIp[1], ethIp[2], ethIp[3]);
LocalFileSystem local("local");
//svr.addHandler<SimpleHandler>("/hello");
svr.addHandler<FSHandler>("");
svr.bind(80);
printf("Server listening\n\r");
//int junk = 0;
LEDrood = 0;
LEDblauw = 0;
LEDgroen = 0;
myservo = 0.5;
button_up.mode(PullDown);
button_down.mode(PullDown);
button_menu_back.mode(PullDown);
button_enter.mode(PullDown);
button_up.rise(&up);
button_menu_back.rise(&menu);
achtergrondverlichting = helderheid;
pc.printf("Temperatuursmeting Embed !!");
pc.printf("\n\n\r");
instel_temp_serieel = instel_temp;
while (1) {
serieel_printen();
controle();
lcd_printen_temp();
}
}
void RTC_junk()
{
junk = 0x39; // just a junk value do read and write test to DS1307 ram
test_rw(my1307.write( 0x20, junk)); // this should write the value of junk to register 0x20 (a ram location) in the ds1307.
junk = 0; // clear junk to show that when the register is read from the correct value is obtained
test_rw(my1307.read( 0x20, &junk)); // this should read register 0x20
}
void temp_inlezen()
{
avg1 = 0;
avg2 = 0;
for (i = 0; i < 100; i++ ) {
avg1 += LM35_1;
avg2 += LM35_2;
wait(0.001);
}
temp1 =(avg1 * 3.3);
temp2 =(avg2 * 3.3);
}
void internet()
{
Net::poll();
FILE *fp = fopen("/local/mydata.htm","w");
fprintf(fp,"<HTML>\r\n");
fprintf(fp,"<HEAD>\r\n");
fprintf(fp,"</HEAD>\r\n");
fprintf(fp,"<BODY>\r\n");
fprintf(fp," <center><p><h1>Welcome to Thomas More </h1></p>\r\n");
fprintf(fp," <center><p><h1>2EA</h1></p>\r\n");
fprintf(fp," <body style=background-color:white>\r\n");
fprintf(fp," <hr><br> <h1 align=left><font color=\"black\">\r\n");
fprintf(fp," <left><FONT size=+1><h1>Project Embedded C</h1>\r\n");
fprintf(fp," <TABLE width=500 bgcolor=white border=2 >\r\n");
fprintf(fp," <TR>\r\n");
fprintf(fp," <TD align=center colspan=4 bgcolor=red><B><FONT size=+2>Mbed temperatuurregeling</FONT></B></TD></TR>\r\n");
fprintf(fp," <TR>\r\n");
fprintf(fp," <TD align=center width=125 colspan=1><B>Binnen</B></TD>\r\n");
fprintf(fp," <TD align=center width=125 colspan=1><B>Buiten</B></TD>\r\n");
fprintf(fp," <TD align=center width=125 colspan=1><B>ingesteld</B></TD>\r\n");
fprintf(fp," <TD align=center width=125 colspan=1><B>Tijd</B></TD>\r\n");
fprintf(fp," <TR align=center>\r\n");
fprintf(fp," <TD ><U>%.2f</U>\r\n",temp1);
fprintf(fp," <TD ><U>%.2f</U>\r\n",temp2);
fprintf(fp," <TD ><U>%.2f</U>\r\n",instel_temp);
fprintf(fp," <TD ><U>%d:%d:%d</U>\r\n",hours,minu,sec);
fprintf(fp," <TR align=center>");
fprintf(fp," \r\n");
fprintf(fp,"</BODY>\r\n");
fprintf(fp,"</HTML>\r\n");
fclose(fp);
}
void controle()
{
temp_inlezen();
if(selectie == 3)
{
if(hours >= klok1_u && minu >= klok1_m && hours <= klok2_u && minu < klok2_m)
{
if(m == 0)
{
min_temp = instel_temp - 0.5;
max_temp = instel_temp + 0.5;
if (temp1 < min_temp)
{
LEDrood = 1;
LEDgroen = 0;
LEDblauw = 0;
relais = 0;
status = 1;
}
else if (temp1 > max_temp)
{
LEDrood = 0;
LEDgroen = 0;
LEDblauw = 0.25;
relais = 1;
status = 0;
}
else{}
}
m++;
if(m > 15){m = 0;}
}
else if(hours >= klok3_u && minu >= klok3_m && hours <= klok4_u && minu < klok4_m)
{
if(m == 0)
{
min_temp = instel_temp - 0.5;
max_temp = instel_temp + 0.5;
if (temp1 < min_temp)
{
LEDrood = 1;
LEDgroen = 0;
LEDblauw = 0;
relais = 0;
status = 1;
}
else if (temp1 > max_temp)
{
LEDrood = 0;
LEDgroen = 0;
LEDblauw = 0.25;
relais = 1;
status = 0;
}
else{}
}
m++;
if(m > 15){m = 0;}
}
else
{
if(m == 0)
{
min_temp = 18.0 - 0.5;
max_temp = 18.0 + 0.5;
if (temp1 < min_temp)
{
LEDrood = 1;
LEDgroen = 0;
LEDblauw = 0;
relais = 0;
status = 1;
}
else if (temp1 > max_temp)
{
LEDrood = 0;
LEDgroen = 0;
LEDblauw = 0.25;
relais = 1;
status = 0;
}
else{}
}
m++;
if(m > 15){m = 0;}
}
}
else
{
if(m == 0)
{
min_temp = instel_temp - 0.5;
max_temp = instel_temp + 0.5;
if (temp1 < min_temp)
{
LEDrood = 1;
LEDgroen = 0;
LEDblauw = 0;
relais = 1;
status = 1;
}
else if (temp1 > max_temp)
{
LEDrood = 0;
LEDgroen = 0;
LEDblauw = 0.25;
relais = 0;
status = 0;
}
else{}
}
}
verschil = temp1 - instel_temp;
if(verschil > 0)
{
uitwijking = verschil / 10;
if(uitwijking > 0.5)
{
uitwijking = 0.5;
}
uitwijking = uitwijking + 0.5;
}
if(verschil < 0)
{
verschil = instel_temp - temp1;
uitwijking = verschil / 10;
if(uitwijking > 0.5)
{
uitwijking = 0.5;
}
uitwijking = 0.5 - uitwijking;
}
if(verschil == 0)
{
uitwijking = 0.5;
}
myservo = uitwijking;
m++;
if(m > 15){m = 0;}
}
void serieel_printen()
{
pc.printf("Tijd:");
pc.printf("\n\n\r");
pc.printf("Binnen temperatuur: %.2fC",temp1);
pc.printf("\n\r");
pc.printf("Buiten temperatuur: %.2fC",temp2);
pc.printf("\n\r");
pc.printf("Instel temperatuur: %.2fC",instel_temp_serieel);
pc.printf("\n\n\n\r");
}
void lcd_printen_temp()
{
if (k == 1 || k > 7){
temp1a = temp1;
temp2a = temp2;
wachttijd_menu = 0;
wachttijd_klok = 0;
wachttijd_up = 0;
}
if(k < 7) {
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Binnen:%5.1f%cC", temp1a,0xDF);
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("Buiten:%5.1f%cC", temp2a,0xDF);
k++;
} else if(k < 14) {
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Instel:%5.1f%cC",instel_temp,0xDF);
lcd.locate(0,1);
test_rw(my1307.gettime( &sec, &minu, &hours, &day, &date, &month, &year));
lcd.printf("Tijd: %d:%d:%d",hours,minu,sec);
RTC_junk();
k++;
} else if(k < 21) {
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
switch (selectie) {
case (1):
lcd.printf("Stand: Continu");
break;
case (2):
lcd.printf("Stand: Nacht");
break;
case (3):
lcd.printf("Stand: Klokje");
break;
}
lcd.locate(0,1);
switch (status) {
case (0):
lcd.printf("Status: Af");
break;
case (1):
lcd.printf("Status: Op");
break;
}
k++;
} else {
k = 0;
}
internet();
}
void menu()
{
if(wachttijd_up < 10 && wachttijd_menu < 10) {
wachttijd_menu = 0;
z = 0;
wait(0.5);
while(button_enter == 0 && button_menu_back == 0 && wachttijd_menu < n) {
controle();
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("** Menu **");
if (button_up == 1) {
z++;
wachttijd_menu = 0;
} else if(button_down == 1) {
z--;
wachttijd_menu = 0;
} else {
wachttijd_menu++;
}
if (z > 3){
z = 0;
}
if (z < 0) {
z = 3;
}
if (z == 0) {
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("Continu");
} else if (z == 1) {
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("Nacht");
} else if (z == 2) {
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("Klokje");
} else if (z == 3) {
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("Helderheid");
}
lcd.locate(14,1);
lcd.printf("<");
lcd.locate(15,1);
lcd.printf(">");
}
if (button_enter == 1) {
switch (z) {
case (0):
if (selectie == 2)
{
instel_temp = backup1;
}
selectie = 1;
break;
case (1):
selectie = 2;
backup1 = instel_temp;
instel_temp = 18.00;
break;
case (2):
if (selectie == 2)
{
instel_temp = backup1;
}
//
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Instelling tijd");
wait(1);
backup_klok1_u = klok1_u;
backup_klok2_u = klok2_u;
backup_klok3_u = klok3_u;
backup_klok4_u = klok4_u;
backup_klok1_m = klok1_m;
backup_klok2_m = klok2_m;
backup_klok3_m = klok3_m;
backup_klok4_m = klok4_m;
lcd.cls();
wachttijd_klok = 0;
while (button_enter == 0 && button_menu_back == 0 && wachttijd_klok < n) {
controle();
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("'S morgens op u");
if(button_up == 1)
{
klok1_u = klok1_u + 1;
wachttijd_klok = 0;
}
else if(button_down == 1)
{
klok1_u = klok1_u - 1;
wachttijd_klok = 0;
}
else
{
wachttijd_klok ++;
}
if (klok1_u > 23)
{
klok1_u = 0;
}
if (klok1_u < 0)
{
klok1_u = 23;
}
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("Tijd: %d:%d",klok1_u,klok1_m);
}
if (button_enter == 1)
{
wachttijd_klok = 0;
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("'S morgens op m");
wait(0.5);
while (button_enter == 0 && button_menu_back == 0 && wachttijd_klok < n) {
controle();
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("'S morgens op m");
if(button_up == 1)
{
klok1_m = klok1_m + 1;
wachttijd_klok = 0;
}
else if(button_down == 1)
{
klok1_m = klok1_m - 1;
wachttijd_klok = 0;
}
else
{
wachttijd_klok ++;
}
if (klok1_m > 60)
{
klok1_m = 0;
}
if (klok1_m < 0)
{
klok1_m = 59;
}
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("Tijd: %d:%d",klok1_u,klok1_m);
}
if (button_enter == 1)
{
wachttijd_klok = 0;
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("'S morgens af u");
wait(0.5);
while (button_enter == 0 && button_menu_back == 0 && wachttijd_klok < n) {
controle();
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("'S morgens af u");
if(button_up == 1)
{
klok2_u = klok2_u + 1;
wachttijd_klok = 0;
}
else if(button_down == 1)
{
klok2_u = klok2_u - 1;
wachttijd_klok = 0;
}
else
{
wachttijd_klok ++;
}
if (klok2_u > 60)
{
klok2_u = 0;
}
if (klok2_u < 0)
{
klok2_u = 59;
}
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("Tijd: %d:%d",klok2_u,klok2_m);
}
if (button_enter == 1)
{
wachttijd_klok = 0;
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("'S morgens af m");
wait(0.5);
while (button_enter == 0 && button_menu_back == 0 && wachttijd_klok < n) {
controle();
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("'S morgens af m");
if(button_up == 1)
{
klok2_m = klok2_m + 1;
wachttijd_klok = 0;
}
else if(button_down == 1)
{
klok2_m = klok2_m - 1;
wachttijd_klok = 0;
}
else
{
wachttijd_klok ++;
}
if (klok2_m > 60)
{
klok2_m = 0;
}
if (klok2_m < 0)
{
klok2_m = 59;
}
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("Tijd: %d:%d",klok2_u,klok2_m);
}
if (button_enter == 1)
{
wachttijd_klok = 0;
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("'S avonds op u");
wait(0.5);
while (button_enter == 0 && button_menu_back == 0 && wachttijd_klok < n) {
controle();
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("'S avonds op u");
if(button_up == 1)
{
klok3_u = klok3_u + 1;
wachttijd_klok = 0;
}
else if(button_down == 1)
{
klok3_u = klok3_u - 1;
wachttijd_klok = 0;
}
else
{
wachttijd_klok ++;
}
if (klok3_u > 60)
{
klok3_u = 0;
}
if (klok3_u < 0)
{
klok3_u = 59;
}
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("Tijd: %d:%d",klok3_u,klok3_m);
}
if (button_enter == 1)
{
wachttijd_klok = 0;
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("'S avonds op m");
wait(0.5);
while (button_enter == 0 && button_menu_back == 0 && wachttijd_klok < n) {
controle();
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("'S avonds op m");
if(button_up == 1)
{
klok3_m = klok3_m + 1;
wachttijd_klok = 0;
}
else if(button_down == 1)
{
klok3_m = klok3_m - 1;
wachttijd_klok = 0;
}
else
{
wachttijd_klok ++;
}
if (klok3_m > 60)
{
klok3_m = 0;
}
if (klok3_m < 0)
{
klok3_m = 59;
}
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("Tijd: %d:%d",klok3_u,klok3_m);
}
if (button_enter == 1)
{
wachttijd_klok = 0;
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("'S avonds af u");
wait(0.5);
while (button_enter == 0 && button_menu_back == 0 && wachttijd_klok < n) {
controle();
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("'S avonds af u");
if(button_up == 1)
{
klok4_u = klok4_u + 1;
wachttijd_klok = 0;
}
else if(button_down == 1)
{
klok4_u = klok4_u - 1;
wachttijd_klok = 0;
}
else
{
wachttijd_klok ++;
}
if (klok4_u > 60)
{
klok4_u = 0;
}
if (klok4_u < 0)
{
klok4_u = 59;
}
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("Tijd: %d:%d",klok4_u,klok4_m);
}
if (button_enter == 1)
{
wachttijd_klok = 0;
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("'S avonds af m");
wait(0.5);
while (button_enter == 0 && button_menu_back == 0 && wachttijd_klok < n) {
controle();
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("'S avonds af m");
if(button_up == 1)
{
klok4_m = klok4_m + 1;
wachttijd_klok = 0;
}
else if(button_down == 1)
{
klok4_m = klok4_m - 1;
wachttijd_klok = 0;
}
else
{
wachttijd_klok ++;
}
if (klok4_m > 60)
{
klok4_m = 0;
}
if (klok4_m < 0)
{
klok4_m = 59;
}
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("Tijd: %d:%d",klok4_u,klok4_m);
}
if (button_enter == 1)
{
selectie = 3;
}
}
}
}
}
}
}
}
if(button_menu_back == 1 || wachttijd_klok > n)
{
klok1_u = backup_klok1_u;
klok2_u = backup_klok2_u;
klok3_u = backup_klok3_u;
klok4_u = backup_klok4_u;
klok1_m = backup_klok1_m;
klok2_m = backup_klok2_m;
klok3_m = backup_klok3_m;
klok4_m = backup_klok4_m;
}
break;
case (3):
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Helderheid");
wait(0.5);
backup_h = helderheid;
lcd.cls();
wachttijd_menu = 0;
while (button_enter == 0 && button_menu_back == 0 && wachttijd_menu < n) {
controle();
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Helderheid");
if(button_up == 1) {
helderheid = helderheid + 0.1;
wachttijd_menu = 0;
} else if(button_down == 1) {
helderheid = helderheid - 0.1;
wachttijd_menu = 0;
} else {
wachttijd_menu ++;
}
if (helderheid > 1.1) {
helderheid = 0;
}
if (helderheid < 0) {
helderheid = 1;
}
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("=> %.1f",helderheid);
achtergrondverlichting = helderheid;
}
if (button_menu_back == 1) {
helderheid = backup_h;
}
achtergrondverlichting = helderheid;
break;
}
}
}
wachttijd_menu = 20;
wachttijd_klok = 20;
wachttijd_up = 0;
k = 0;
}
void up()
{
if((selectie == 1 || selectie == 3) && wachttijd_menu < 10 && wachttijd_klok < 10 && wachttijd_up < 10) {
backup1 = instel_temp;
lcd.cls();
wachttijd_up = 0;
while (button_enter == 0 && button_menu_back == 0 && wachttijd_up < n) {
controle();
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Instel: %.2f C",instel_temp);
if(button_up == 1) {
instel_temp = instel_temp + 0.5;
wachttijd_up = 0;
} else if(button_down == 1) {
instel_temp = instel_temp - 0.5;
wachttijd_up = 0;
} else {
wachttijd_up ++;
}
}
if (button_enter == 1) {
instel_temp = instel_temp;
instel_temp_serieel = instel_temp;
wachttijd_up = 0;
} else if (button_menu_back == 1) {
instel_temp = backup1;
instel_temp_serieel = backup1;
wachttijd_up = 20;
} else {
instel_temp = backup1;
instel_temp_serieel = backup1;
}
serieel_printen();
}
wachttijd_menu = 0;
wachttijd_klok = 0;
wachttijd_up = 20;
k = 0;
}