printer

Dependencies:   HCSR04 USBDevice mbed-src mbed mbed

Fork of Serial_HelloWorld_Mbed by mbed official

Committer:
redplam
Date:
Mon Apr 14 14:38:46 2014 +0000
Revision:
1:a66cf68ec8ca
Parent:
0:879aa9d0247b
printer

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
redplam 1:a66cf68ec8ca 1 //usb serial at 1200,8,n,1
mbed_official 0:879aa9d0247b 2 #include "mbed.h"
redplam 1:a66cf68ec8ca 3 #include <stdint.h>
redplam 1:a66cf68ec8ca 4 #include "DS18B20.h"
redplam 1:a66cf68ec8ca 5 #include "HCSR04.h"
redplam 1:a66cf68ec8ca 6
redplam 1:a66cf68ec8ca 7 #define BAUDRATE0 1200
redplam 1:a66cf68ec8ca 8 #define BAUDRATE1 2400
redplam 1:a66cf68ec8ca 9 #define BAUDRATE3 2400
redplam 1:a66cf68ec8ca 10
redplam 1:a66cf68ec8ca 11 HCSR04 rangeFinder(PTA1,PTA2);
redplam 1:a66cf68ec8ca 12 Serial pcomp(USBTX, USBRX); // tx, rx
redplam 1:a66cf68ec8ca 13 DigitalInOut sensor(PTE0); // sensor connected to pin 5
redplam 1:a66cf68ec8ca 14 DigitalOut StopLedRed(LED_RED); //for testing purposes STOP
redplam 1:a66cf68ec8ca 15 AnalogIn ain(PTB0);
redplam 1:a66cf68ec8ca 16 Serial pc(PTC4,PTC3);
redplam 1:a66cf68ec8ca 17 int cell;
redplam 1:a66cf68ec8ca 18 char aa;
redplam 1:a66cf68ec8ca 19 float temp=0;
redplam 1:a66cf68ec8ca 20 float range;
redplam 1:a66cf68ec8ca 21
redplam 1:a66cf68ec8ca 22 void test (void)
redplam 1:a66cf68ec8ca 23 {
redplam 1:a66cf68ec8ca 24 cell=123;
redplam 1:a66cf68ec8ca 25 pcomp.printf("test\n");
redplam 1:a66cf68ec8ca 26
redplam 1:a66cf68ec8ca 27 pc.printf("TESTINRT0\n");
redplam 1:a66cf68ec8ca 28
redplam 1:a66cf68ec8ca 29 // pc1.printf("TESTING0\n");
redplam 1:a66cf68ec8ca 30
redplam 1:a66cf68ec8ca 31 }
redplam 1:a66cf68ec8ca 32 void analog(void)
redplam 1:a66cf68ec8ca 33 {
redplam 1:a66cf68ec8ca 34 while (1) {
redplam 1:a66cf68ec8ca 35 pc.printf("\n\r=====================================================\n\r");
redplam 1:a66cf68ec8ca 36
redplam 1:a66cf68ec8ca 37 pc.printf("analog in = %f\n", ain.read());
redplam 1:a66cf68ec8ca 38 if(ain > 0.3) {
redplam 1:a66cf68ec8ca 39 StopLedRed = 1;
redplam 1:a66cf68ec8ca 40 } else {
redplam 1:a66cf68ec8ca 41 StopLedRed = 0;
redplam 1:a66cf68ec8ca 42 }
redplam 1:a66cf68ec8ca 43 }
redplam 1:a66cf68ec8ca 44 }
redplam 1:a66cf68ec8ca 45 void dist(void){
redplam 1:a66cf68ec8ca 46 rangeFinder.startMeas();
redplam 1:a66cf68ec8ca 47 wait(0.1);
redplam 1:a66cf68ec8ca 48 if ( rangeFinder.getMeas(range) == RANGE_MEAS_VALID )
redplam 1:a66cf68ec8ca 49 {
redplam 1:a66cf68ec8ca 50 pcomp.printf("range = %f\n\r", range);
redplam 1:a66cf68ec8ca 51 }
redplam 1:a66cf68ec8ca 52 }
redplam 1:a66cf68ec8ca 53 void temp1(void){
redplam 1:a66cf68ec8ca 54 pc.printf("\n\r=====================================================\n\r");
redplam 1:a66cf68ec8ca 55 pc.printf("DS18B20 Configuration\n\r");
redplam 1:a66cf68ec8ca 56 sensor.mode(PullUp);
redplam 1:a66cf68ec8ca 57
redplam 1:a66cf68ec8ca 58 ROM_Code_t ROM_Code = ReadROM();
redplam 1:a66cf68ec8ca 59 pcomp.printf("Family code: 0x%X\n\r", ROM_Code.BYTES.familyCode);
redplam 1:a66cf68ec8ca 60 pcomp.printf("Serial Number: ");
redplam 1:a66cf68ec8ca 61 for (uint32_t i = 6; i != 0; --i) {
redplam 1:a66cf68ec8ca 62 pcomp.printf("%02X%s", ROM_Code.BYTES.serialNo[i-1], (i != 1)?":":"\r\n");
redplam 1:a66cf68ec8ca 63 }
redplam 1:a66cf68ec8ca 64 pcomp.printf("CRC: 0x%X\r\n", ROM_Code.BYTES.CRC);
redplam 1:a66cf68ec8ca 65
redplam 1:a66cf68ec8ca 66 pcomp.printf("\n\rRunning temperature conversion...\n\r");
redplam 1:a66cf68ec8ca 67 }
redplam 1:a66cf68ec8ca 68 int main()
redplam 1:a66cf68ec8ca 69 {
redplam 1:a66cf68ec8ca 70 pcomp.baud(BAUDRATE3);
redplam 1:a66cf68ec8ca 71
mbed_official 0:879aa9d0247b 72
redplam 1:a66cf68ec8ca 73 pc.baud(BAUDRATE0);
redplam 1:a66cf68ec8ca 74
redplam 1:a66cf68ec8ca 75 pc.format(8,Serial::None,1);
redplam 1:a66cf68ec8ca 76
redplam 1:a66cf68ec8ca 77 //pc.printf("dddHello World!\n");
redplam 1:a66cf68ec8ca 78 //wait(2);
redplam 1:a66cf68ec8ca 79 // pc.printf("Family");
redplam 1:a66cf68ec8ca 80 // wait(2);
redplam 1:a66cf68ec8ca 81 // pc1.printf("1111Family");
redplam 1:a66cf68ec8ca 82 // wait(2);
redplam 1:a66cf68ec8ca 83 // pcomp.printf("333Family");
redplam 1:a66cf68ec8ca 84 // wait(2);
mbed_official 0:879aa9d0247b 85 while(1) {
redplam 1:a66cf68ec8ca 86 test();
redplam 1:a66cf68ec8ca 87 // dist();
redplam 1:a66cf68ec8ca 88 // analog();
redplam 1:a66cf68ec8ca 89 // wait(2);
redplam 1:a66cf68ec8ca 90 // displayTemperature(pcomp);
redplam 1:a66cf68ec8ca 91 // showTemperature(&temp);
redplam 1:a66cf68ec8ca 92 // pcomp.printf("%.2f C",temp);
redplam 1:a66cf68ec8ca 93 // analog();
redplam 1:a66cf68ec8ca 94 ////pc.printf("serial 0 Hello from me\n");
redplam 1:a66cf68ec8ca 95 ////pc1.printf("serial 2 how are you\n");
redplam 1:a66cf68ec8ca 96 wait(5.0);
redplam 1:a66cf68ec8ca 97 //test();
redplam 1:a66cf68ec8ca 98 // aa=pc.getc();
redplam 1:a66cf68ec8ca 99 // pc.printf( "%c", aa,"\n");
redplam 1:a66cf68ec8ca 100 // pc.putc(pc.getc() + 1);pc.printf("\n");
mbed_official 0:879aa9d0247b 101 }
mbed_official 0:879aa9d0247b 102 }