ll

Dependencies:   mbed TextLCD MMA8451Q

main.cpp

Committer:
juankafil1
Date:
2020-11-26
Revision:
0:f9c8e84340f6
Child:
1:a53d08aeb6ff

File content as of revision 0:f9c8e84340f6:

#include "mbed.h"

Ticker rampa; 

BusOut step_secuence(PTA12,PTD4,PTA2,PTA2);//step_secuence=1010
DigitalOut myled(LED1);
int contador =0,second;
float retardo,operacionrampa;
void rampa1(){

    contador=contador+1;
    if (contador>=10){
        contador=10;
        }
    }    
int main() {
   rampa.attach(&rampa1,second*0.1);
   //ejemplo ,
  // second
   //rpm
   //operacionrampa=60/rpm*numeropasos*10
   
   wait(operacionrampa*contador);
   
        
}