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#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"

Ticker rampa; 

TextLCD lcd(PTE20,PTE21,PTE22,PTE23,PTE29,PTE30, TextLCD::LCD16x2);


BusOut step_secuence(PTB0,PTB1,PTB2,PTB3);//step_secuence=1010
DigitalOut myled(LED1);
int contador =20,k=0,second;
float retardo,operacionrampa,m;
void rampa1(){
    lcd.cls();
    lcd.locate(0,1); 
    lcd.printf("millos");
    
    contador=contador-1; 
    if (contador<=1){
        contador=1;
        }
    }     
int main() {
   rampa.attach(&rampa1,20*0.1);
   //ejemplo ,
  // second
   //rpm
   //operacionrampa=60/rpm*numeropasos*10
   operacionrampa=0.0030;
    lcd.cls();
    lcd.locate(0,1); 
    lcd.printf("%.3f",operacionrampa);
   
  // step_secuence=0b11;
  if(operacionrampa!=0){
   k=0;
    for (int i =0; i<=900; i++) {
        if (k>=4) {
            k=0;
        }
        switch (k) {
            case 0:
                step_secuence=0b01;
                break;
            case 1:
                step_secuence=0b10;
                break;
            case 2:
                step_secuence=0b100;
                break;
            case 3:
                step_secuence=0b1000;
                break;
        }
       k=k+1;
       m=operacionrampa*contador;
    lcd.cls();
    lcd.locate(0,0); 
    lcd.printf("%.3f",m);
    wait(m);
      // wait(1);
    }
   
  
   }
        
}