Aloïs Wolff / Mbed 2 deprecated gurvanAHRS

AHRS MPU6050

Dependencies:   MPU6050_tmp mbed

main.cpp@0:470f01cb2094, 2013-06-22 (annotated)

Committer:
pommzorz
Date:
Sat Jun 22 11:24:07 2013 +0000
Revision:
0:470f01cb2094
COmmit;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
pommzorz 0:470f01cb2094 1 #include "mbed.h"
pommzorz 0:470f01cb2094 2 #include "MPU6050.h"
pommzorz 0:470f01cb2094 3 #include "GurvIMU.h"
pommzorz 0:470f01cb2094 4
pommzorz 0:470f01cb2094 5
pommzorz 0:470f01cb2094 6 //#define PI 3.1415926535897932384626433832795
pommzorz 0:470f01cb2094 7 GurvIMU imu;
pommzorz 0:470f01cb2094 8
pommzorz 0:470f01cb2094 9 DigitalOut myled(LED1);
pommzorz 0:470f01cb2094 10 Serial pc(USBTX, USBRX);
pommzorz 0:470f01cb2094 11 float euler[3];
pommzorz 0:470f01cb2094 12 float av[4];
pommzorz 0:470f01cb2094 13
pommzorz 0:470f01cb2094 14 int main() {
pommzorz 0:470f01cb2094 15 pc.baud(921600);//init la liaison série a la vitesse max
pommzorz 0:470f01cb2094 16 pc.printf("Init\r\n");
pommzorz 0:470f01cb2094 17 imu.init();
pommzorz 0:470f01cb2094 18 while(1) {
pommzorz 0:470f01cb2094 19 //imu.getYawPitchRollRad(euler);
pommzorz 0:470f01cb2094 20 //pc.printf("Yaw : %f , Pitch : %f , Roll : %f \r\n" , euler[0], euler[1], euler[2]);
pommzorz 0:470f01cb2094 21 imu.getVerticalAcceleration(av);
pommzorz 0:470f01cb2094 22 pc.printf("%f\r\n",av[3]);
pommzorz 0:470f01cb2094 23 wait_ms(10);
pommzorz 0:470f01cb2094 24 }
pommzorz 0:470f01cb2094 25 }