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Dependencies: C12832 LM75B mbed
Diff: _GPS/DecMsgGPGGA.h
- Revision:
- 0:05a20e3e3179
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/_GPS/DecMsgGPGGA.h Tue Apr 21 10:16:20 2015 +0000 @@ -0,0 +1,149 @@ +void DecodageGPGGA(unsigned char Ldata) //------------------------------------------------------- +{ + static unsigned short CommaNbr; + static unsigned short ii,jj; + GpsData.GGA_Valid = 0; + CommaNbr = 0; + for(ii=0;ii<Ldata;ii++) + { + if(_MsgGPSRx[ii]==',') + { + _PosV[CommaNbr] = ii; + CommaNbr++; + } + } + if(CommaNbr<11)goto LabFin; //Vérification de la longueur du message GPGGA + //par le nombre des vergules +//UTC of position + //extraction du temps UTC + jj=0;//Identification de la position de la première virgule dans le MsgGPS + _DL=Get_Length(jj); + if((_DL<9)||(_DL>10)) goto LabFin;//Vérification de la longueur du message de temps + Set_Data(jj); + Validation_StrToFloat(_DL); + if(_Npt !=1) goto LabFin; + if(_Pospt!=6) goto LabFin; + //Vérification de Time "hhmmss" + _hh=10*(_Data[0]-48)+(_Data[1]-48);//Extraction de l'heur + _mm=10*(_Data[2]-48)+(_Data[3]-48);//Extraction des minutes + _ss=10*(_Data[4]-48)+(_Data[5]-48);//Extraction des secondes + if((_hh>24)||(_mm>59)||(_ss>59))goto LabFin; +//Latitude of position + //extraction du Lattitude + jj=1;//Identification de la position de la deuxième virgule dans le MsgGPS + _DL=Get_Length(jj); + if((_DL<9)||(_DL>10)) goto LabFin;//Vérification de la longueur du message de lattitude + Set_Data(jj); + Validation_StrToFloat(_DL); + if(_Npt !=1) goto LabFin; + if(_Pospt!=4) goto LabFin; + + //Vérification du Lattitude "LatDegLatMin,LatMin1LatMin2" + _LatDeg =10*(_Data[0]-48)+(_Data[1]-48);//Extraction des degrés du lattitude + _LatMin =10*(_Data[2]-48)+(_Data[3]-48);//Extraction des minutes du lattitude + _LatMin1=10*(_Data[5]-48)+(_Data[6]-48);//Extraction des deux chiffres minutes après la virgule du lattitude + _LatMin2=10*(_Data[7]-48)+(_Data[8]-48);//Extraction des deux chiffres minutes après la virgule du lattitude + if((_LatDeg>90)||(_LatMin>59)||(_LatMin1>99)||(_LatMin2>99))goto LabFin; + //Vérification de la direction du Lattitude LatDir(N ou S) + jj=2;//Identification de la position de la troisième virgule dans le MsgGPS + _DL=Get_Length(jj); + if(_DL!=1) goto LabFin;//Vérification de la longueur du message de direction de latittude + Set_Data(jj); + _LatDir=_Data[0];//Extraction de le direction du latitude + if((_LatDir!='N')&&(_LatDir!='S'))goto LabFin; + // 01 byte + //Longitude of position + //extraction de la Longitude + jj=3;//Identification de la position de la quatrième virgule dans le MsgGPS + _DL=Get_Length(jj); + if((_DL<10)||(_DL>11)) goto LabFin;//Vérification de la longueur du message de la longitude + Set_Data(jj); + Validation_StrToFloat(_DL); + if(_Npt !=1) goto LabFin; + if(_Pospt!=5) goto LabFin; + //Vérification du La Longitude "LongDegLongMin,LongMin1LongMin2" + _LongDeg =100*(_Data[0]-48)+10*(_Data[1]-48)+(_Data[2]-48);//Extraction des degrés de la longitude + _LongMin =10*(_Data[3]-48)+(_Data[4]-48);//Extraction des minutes de la longitude + _LongMin1=10*(_Data[6]-48)+(_Data[7]-48);//Extraction des deux chiffres minutes après la virgule de la longitude + _LongMin2=10*(_Data[8]-48)+(_Data[9]-48);//Extraction des deux chiffres minutes après la virgule de la longitude + if((_LongDeg>180)||(_LongMin>59)||(_LongMin1>99)||(_LongMin2>99))goto LabFin; + //Vérification de la direction du Longitude LonDir(E ou W) + jj=4;//Identification de la position de la cinquième virgule dans le MsgGPS + _DL=Get_Length(jj); + if(_DL!=1) goto LabFin;//Vérification de la longueur du message de direction de la longitude + Set_Data(jj); + _LongDir=_Data[0];//Extraction de le direction de la longitude + if((_LongDir!='E')&&(_LongDir!='W'))goto LabFin; +//GPS Quality indicator + jj=5;//Identification de la position de la sixième virgule dans le MsgGPS + _DL=Get_Length(jj); + if(_DL!=1) goto LabFin;//Vérification de la longueur du message de l'ndicateur de qualité GPS + Set_Data(jj); + Validation_StrToFloat(_DL); + if(_Npt !=0) goto LabFin; + if(_Pospt!=0) goto LabFin; + _Qual=_Data[0]-48;//Extraction de l'information de la qualité du MsgGPs + if((_Qual<1)||(_Qual>2))goto LabFin; +//Antenna altitude above mean-sea-level "SignHMSLHMSL_HHMSL_L,HMSL_1HMSL_2" . + jj=8;//Identification de la position de la neuvième virgule dans le MsgGPS + _DL=Get_Length(jj); + if(_DL<3) goto LabFin;//Vérification de la longueur du message de l'altitude + Set_Data(jj); + _SignHMSL='+'; + if(_Data[0]=='-') + { + _DL=_DL-1; + _SignHMSL='-'; + for(ii=0;ii<_DL;ii++) _Data[ii]=_Data[ii+1]; + } + Validation_StrToFloat(_DL); + if(_Npt !=1) goto LabFin; + if(_Pospt ==0) goto LabFin; + switch (_Pospt) + { + case 1: {_HMSL_L = (_Data[0]-48) ; _HMSL_H = 0; break;} + case 2: {_HMSL_L = (_Data[1]-48)+10*(_Data[0]-48); _HMSL_H = 0; break;} + case 3: {_HMSL_L = (_Data[2]-48)+10*(_Data[1]-48); _HMSL_H = (_Data[0]-48); break;} + case 4: {_HMSL_L = (_Data[3]-48)+10*(_Data[2]-48); _HMSL_H = (_Data[1]-48)+10*(_Data[0]-48); break;} + default : break; + } + _DL=_DL-_Pospt-1; //La longure de chiffre après la virgule + switch (_DL) + { + case 1: {_HMSL_1 = (_Data[_Pospt+1]-48) ; _HMSL_2 = 0; break;} + case 2: {_HMSL_1 = (_Data[_Pospt+2]-48)+10*(_Data[_Pospt+1]-48); _HMSL_2 = 0; break;} + case 3: {_HMSL_1 = (_Data[_Pospt+2]-48)+10*(_Data[_Pospt+1]-48); _HMSL_2 = _Data[_Pospt+3]-48; break;} + case 4: {_HMSL_1 = (_Data[_Pospt+2]-48)+10*(_Data[_Pospt+1]-48); _HMSL_2 = 10*(_Data[_Pospt+3]-48)+_Data[_Pospt+4]-48; break;} + default : break; + } + //Antenna height unit + jj=9;//Identification de la position de la dixième virgule dans le MsgGPS + _DL=Get_Length(jj); + if(_DL!=1) goto LabFin;//Vérification de la longueur du message de l'unité de la hauteur + Set_Data(jj); + _HUnite=_Data[0];//Extraction de l'unité de la hauteur + if((_HMSL_H>35)||(_HUnite!='M'))goto LabFin; + + GpsData.GGA_Valid = 1; + GpsData.hh = _hh; + GpsData.mm = _mm; + GpsData.ss = _ss; + //---------------------------------------------------------------------------- + GpsData.LatDeg = _LatDeg; + GpsData.LatMin = _LatMin; + GpsData.Latmmmm = _LatMin1*100+_LatMin2; + GpsData.LatDir = _LatDir; + //----------------------------------------------------------------------------- + GpsData.LongDeg = _LongDeg; + GpsData.LongMin = _LongMin; + GpsData.Longmmmm = _LongMin1*100+_LongMin2; + GpsData.LongDir = _LongDir; + //----------------------------------------------------------------------------- + GpsData.Qual = _Qual; + //----------------------------------------------------------------------------- + GpsData.HMSL = _HMSL_H*100+_HMSL_L; + GpsData.SignHMSL = _SignHMSL; + GpsData.HUnite = _HUnite; +LabFin: +asm{NOP} +} \ No newline at end of file