David Garzón
u
Revision 0:c22b84cb23e7, committed 2014-07-10
- Comitter:
- paisa501
- Date:
- Thu Jul 10 23:28:34 2014 +0000
- Commit message:
- sosos
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/TextLCD.lib Thu Jul 10 23:28:34 2014 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/simon/code/TextLCD/#308d188a2d3a
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Thu Jul 10 23:28:34 2014 +0000
@@ -0,0 +1,145 @@
+#include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h"
+ TextLCD lcd(PTC16, PTC17, PTA16, PTA17, PTE31, PTD6); // rs, e, d4-d7
+
+DigitalIn sensor(PTE20);
+
+Ticker visualiza;
+Ticker cuenta;
+Ticker x;
+int vueltas, rpm;
+BusOut sentido_giro(D12, D13);
+DigitalIn bajar(D15);
+DigitalIn subir(D14);
+DigitalIn derecha(PTC12);
+DigitalIn izquierda(PTC13);
+PwmOut velocidad(D11);
+
+BusOut transistores(D0,D1);
+BusOut segmentos (A0,A1,A2,A3,A4,A5,PTE30);
+
+BusOut transistores2(D2, D3);
+BusOut segmentos2 (D4,D5,D6,D7, D8,D9, D10);
+// tabla de segmentos
+const char seg[10] = {0x3f, 0x06,0x5b,0x57,0x66,0x75,0x7d,0x07,0x7f,0x77};
+char unidades,decenas, miliunidades, milidecenas;
+void segundo(){
+
+ vueltas = 0;
+
+ miliunidades = rpm%10;
+ milidecenas = (rpm%100)/10;
+ unidades = (rpm/100)%10;
+ decenas = rpm/1000;
+ }
+void cambio(){
+ static bool bandera;
+ bandera = !bandera;
+ switch (bandera){
+ case 0:
+ transistores = 0x0;
+ segmentos = seg[unidades];
+ transistores = 0x2;
+
+ transistores2 = 0x0;
+ segmentos2 = seg[miliunidades];
+ transistores2 = 0x2;
+
+ break;
+ case 1:
+ transistores = 0x0;
+ segmentos = seg[decenas];
+ transistores = 0x1;
+
+ transistores2 = 0x0;
+ segmentos2 = seg[milidecenas];
+ transistores2 = 0x1;
+
+ break;
+ }}
+ unsigned int revol;
+
+ int main() {
+ lcd.cls();
+ lcd.printf(" REVOLUCIONES ");
+ lcd.locate(1, 5);
+ lcd.printf("POR MINUTO :)");
+ sentido_giro = 0x0;
+ velocidad = 0.15;
+ rpm = 0; vueltas = 0;
+
+transistores = 0x0;
+transistores2 = 0x0;
+visualiza.attach(&cambio,0.008333); // tiempo de visualizacion
+
+ while(1) {
+ rpm = vueltas * 60;
+
+ if (!derecha && izquierda){
+ wait (0.1);
+ if (derecha==0){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf(" izquierda ");
+ lcd.locate(1, 5);
+ lcd.printf(" ");
+ sentido_giro = 0x1;
+ }
+ }
+ else if (derecha && !izquierda){
+ wait (0.1);
+ if (izquierda==0){
+ sentido_giro = 0x2;
+ lcd.cls();
+ lcd.printf(" Derecha ");
+ lcd.locate(1, 5);
+ lcd.printf(" ");
+ }
+ }
+ if (subir ==0 ){
+ wait (0.5);
+ velocidad = velocidad + 0.03;
+ lcd.cls();
+ lcd.printf(" Subiendo PWM ");
+ lcd.locate(1, 5);
+ lcd.printf (" ");
+
+ unidades = 0;decenas = 0; miliunidades = 0; milidecenas = 0;
+ if (velocidad >= 0.3) {
+ velocidad = 0.3;
+ lcd.cls();
+ lcd.printf(" RPM maximo ");
+ lcd.locate(1, 5);
+ lcd.printf (" ");
+ } }
+ if (bajar ==0 ) {
+ wait(0.5);
+ velocidad = velocidad - 0.03;
+ lcd.cls();
+ lcd.printf (" Bajando PWM ");
+ lcd.locate(1, 5);
+ lcd.printf(" ");
+ unidades = 0;decenas = 0; miliunidades = 0; milidecenas = 0;
+ if (velocidad <= 0.0){
+ velocidad = 0.0;
+ lcd.cls();
+ lcd.printf(" 0 RPM ");
+ lcd.locate(1, 5);
+ lcd.printf (" ");
+ }}
+
+
+ if (!sensor){
+ wait (0.01);
+ if (sensor==1){
+ vueltas = vueltas + 1;
+ if (vueltas == 1)
+ {
+ x.attach(&segundo,1);
+
+
+ }
+ }
+
+
+
+} }}
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--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Thu Jul 10 23:28:34 2014 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/04dd9b1680ae \ No newline at end of file