Pololu MC 33926を電流値を決めて制御する。宣言→ pololu33926 name(D1 digitalout,D2 digitalout,FB Analogin,D2 pwmout); 動かす→name.act(0止1正2逆,電流値(A));電流値を読み取る→double = name.act();
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 0:0ded52387c65 | 2012-05-24 | paasukusai | Pololu MC 33926 current control |