Pololu MC 33926を電流値を決めて制御する。宣言→ pololu33926 name(D1 digitalout,D2 digitalout,FB Analogin,D2 pwmout); 動かす→name.act(0止1正2逆,電流値(A));電流値を読み取る→double = name.act();

Auto generated API documentation and code listings for pololu33926

Code

pololu33926.cpp [code]
pololu33926.h [code]