Revision 0:965e1122fba3, committed 2014-10-28

Comitter:

p0ckin3d

Date:

Tue Oct 28 17:52:40 2014 +0000

Commit message:

StateMachine

Changed in this revision

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Oct 28 17:52:40 2014 +0000
@@ -0,0 +1,218 @@
+#include "mbed.h"
+
+/* Modulname:   SM_FahrradLeuchte1.c      Version:1.0   */
+/* Funktion:    State-Machine-Programm                  */
+/* Erstellt von: p0ckin3d              am: 2014-10-28         */
+/* Beschreibung:                                        */
+// Fahrradrückleuchte mit 4 roten LEDs am PORTC
+// -----------------------------------
+// Zum Schalten: 1 Taster PINA PA0
+// 1. Funktion
+// Start-Taste 1x betätigen: 
+// Dauerlicht aller 4 LEDs
+// 2. Funktion
+// Start-Taste ein 2.mal betätigen:
+// LEDs blinken im ca. 400 Millisekunden-Takt; 200 msec Ein, 200 msec Aus
+// Ausschalten des Rücklichts
+// Die Start-Taste ein 3.mal betätigen:
+// Alle LEDs aus.
+
+
+//volatile uint8_t count;
+volatile unsigned int count;
+volatile unsigned int newEvent =0; 
+volatile unsigned int event=0, state=0;
+
+Ticker timer0;
+BusOut myleds(LED1, LED2, LED3, LED4);
+DigitalIn center(p14);
+
+/* Prototypen der Funktionen */
+int no_fu();
+int ledsEin();
+int msec300TimerOn();
+int ledsAusTimerOff();
+int ledsTogglen();
+int nightRiderTest();
+int nightRider();
+
+bool doNightRider = false;
+bool upwards = true;
+int ledCounter = 1;
+
+/****************************************************/
+/* Tabelle fuer die naechsten Zustaende bei Eingabe */
+/****************************************************/
+unsigned char nextstate_tab[3][4]=
+//present state 0  1  2  3
+//------------------------
+/* event 0 */{{ 1, 2, 3, 0 },  // next
+/* event 1 */ { 0, 1, 2, 3 }, // state
+/* event 2 */ { 0, 1, 2, 3 }}; // state
+// state=nextstate_tab[event][state]; // gehe auf naechsten Zustand
+
+/*************************************************************/
+/* Tabelle fuer Aktionsroutinen fuer die Zustaende bei Input */ 
+/*************************************************************/
+//                           p r e s e n t    s t a t e  
+int(*action[3][4])()= //  0             1              2               3
+/* event 0 */       {{ ledsEin, msec300TimerOn, nightRiderTest, ledsAusTimerOff },        
+/* event 1 */        {  no_fu,       no_fu,   ledsTogglen,     no_fu },
+/* event 2 */        {  no_fu,       no_fu,   no_fu,     nightRider  }}; 
+// (*action[event][state])(); // suche in Tabelle nach Funktion
+
+
+/* Aktionsroutinen, functions */
+int no_fu()         // keine function - tue nichts
+{
+  return(0);
+}
+
+int nightRiderTest()
+{
+    doNightRider = true;  
+    return(2); 
+}
+
+int nightRider()
+{
+    myleds = ledCounter;
+    
+    if(ledCounter == 8)
+        upwards = false;
+    else if(ledCounter == 1)
+        upwards = true;
+    
+    if(upwards)
+        ledCounter*=2;
+    else
+        ledCounter/=2;
+        
+    return 4;
+}
+
+// interrupt SR
+void timer0_int()
+{
+    //Increment our variable
+    count++;
+    if(count==10)
+    {
+        count=0;
+        
+        if(doNightRider)
+            event=2;
+        else
+            event=1;
+            
+        newEvent = 1;
+    }
+}
+
+int msec300TimerOn()       
+{
+    timer0.attach(&timer0_int, 0.032);
+    doNightRider = false;
+    return(1);
+}
+
+int ledsAusTimerOff()        
+{ 
+    timer0.detach();
+    myleds = 0;
+    doNightRider = false;
+    return(3);
+}
+
+int ledsTogglen()   
+{ 
+    myleds = ~myleds;
+    return(3);
+}
+
+int ledsEin()   
+{ 
+    myleds = 0x0F;
+    return(4);
+}
+
+// functions
+void initTimer0()
+{
+    count=0;
+}
+
+// Diese Funktion ist zum Entprellen von Tastern geeignet: 
+// Durch den zusätzlichen Code kann eine Entprellzeit von durchschnittlich 1,5-4ms
+// (mindestens 8*150us = 1,2ms) erreicht werden. 
+// Grundsätzlich prüft die Funktion den Pegel der Pins auf einem bestimmten Port. 
+// Wenn die/der Pegel 8 Mal konstant war, wird die Schleife verlassen. 
+// Diese Funktion kann sehr gut eingesetzt werden, um in einer Endlosschleife Taster anzufragen, 
+// da sie, wie erwähnt, eine kurze Wartezeit hat.
+unsigned char debounce(PinName name, unsigned char samples)
+{
+    DigitalIn joystick(name);
+    
+    unsigned char i = 0; 
+    
+    for(unsigned char j=0; j < samples; j++)
+    {
+        if(joystick == 1)
+            j++;    
+        else
+        {
+            j = 0;
+            i++;
+        }
+            
+        if(j == samples)
+            break;
+            
+        if(i == samples)
+            break;
+            
+        wait(0.001);
+    }
+    return joystick;
+}
+
+
+int main()
+{
+    unsigned char released = 0;
+
+    myleds = 0;
+    initTimer0();
+    
+    newEvent = 0;
+    state=0; 
+    event=0;
+
+    while(1)
+    {
+        //debounce(p14, 6);
+        if(debounce(P0_10, 6))           // jetzt stabilen Wert einlesen
+        {
+            if (released == 1)
+            {
+                event =0;
+                newEvent =1;
+                released =0;
+            }
+        }
+        else
+        {
+            released =1;
+        }
+
+        if (newEvent)
+        {
+            timer0.detach();
+            newEvent =0;
+            (*action[event][state])(); // suche in Tabelle nach Funktion
+            state=nextstate_tab[event][state]; // gehe auf naechsten Zustand
+            timer0.attach(&timer0_int, 0.032);
+        }
+    }
+}
+

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Tue Oct 28 17:52:40 2014 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/552587b429a1
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