UART repeater for FRDM-KL25

Diff: main.cpp

Revision:

0:26f0a25e8be6

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Jun 22 02:57:55 2015 +0000
@@ -0,0 +1,158 @@
+//---------------------------------------------------------
+/**
+ * FRDM-KL25Z用
+ * UART -> USB Serial変換
+ *
+ * UART : UART1
+ *
+ * モード認識ポート : D0、D1、D2、D3
+ *   GND接続でON
+ *
+ * UART入力モード
+ *   D0=OFF, D1=OFF : スルー
+ *   D0=ON,  D1=OFF : CR(0x0D, \r)を改行と認識する
+ *   D0=OFF, D1=ON  : LF(0x0A, \n)を改行と認識する
+ *   D0=ON,  D1=ON  : CRとLFの両方とも改行と認識する
+ *
+ * USB Serial出力モード
+ *   D2=OFF, D3=OFF : スルー
+ *   D2=ON,  D3=OFF : 改行ををCR(0x0D, \r)として出力する
+ *   D2=OFF, D3=ON  : 改行ををLF(0x0A, \n)として出力する
+ *   D2=ON,  D3=ON  : 改行ををCR+LF(0x0D+0x0A, \r\n)として出力する
+ *
+ * 備考
+ *   USB Serialからの入力はスルー
+ *   モード認識ポートの利用の利便性を考えてそれぞれのポートの隣のポートを意図的にGNDにしてある。
+ */
+//---------------------------------------------------------
+
+#include "mbed.h"
+#include "USBSerial.h"
+
+enum newline_mode {
+    nlmode_none = 0x00,    // 処理しない
+    nlmode_cr   = 0x01,    // CRを出力
+    nlmode_lf   = 0x02,    // LFを出力
+    nlmode_crlf = 0x03,    // CR+LFを出力
+};
+
+//---------------------------------------------------------
+DigitalOut myled1(LED1);
+DigitalOut myled2(LED2);
+DigitalOut myled3(LED3);
+
+DigitalOut nlInModeGnd0(PTC7);
+DigitalOut nlInModeGnd1(PTC0);
+DigitalOut nlOutModeGnd0(PTC3);
+DigitalOut nlOutModeGnd1(PTC4);
+
+DigitalIn nlInModePin0(D0);
+DigitalIn nlInModePin1(D1);
+DigitalIn nlOutModePin0(D2);
+DigitalIn nlOutModePin1(D3);
+
+
+int inMode  = nlmode_none;
+int outMode = nlmode_none;
+
+USBSerial pc;
+Serial uart(D14, D15);      // tx, rx
+Ticker flipper;
+
+//---------------------------------------------------------
+/**
+ *
+ */
+void flip()
+{
+    myled3 = !myled3;
+}
+
+//---------------------------------------------------------
+/**
+ *
+ */
+void checkNlMode()
+{
+    int inModePin0  = !nlInModePin0;
+    int inModePin1  = !nlInModePin1;
+    int outModePin0 = !nlOutModePin0;
+    int outModePin1 = !nlOutModePin1;
+
+    inMode  = (inModePin1 << 1) | inModePin0;
+    outMode = (outModePin1 << 1) | outModePin0;
+
+#if 0
+    static char* modeString[] = { "nlmode_none", "nlmode_cr", "nlmode_lf", "nlmode_crlf" };
+    pc.printf("[MODE: %x %x %x %x] => %s %s", inModePin0, inModePin1, outModePin0, outModePin1, modeString[inMode], modeString[outMode]);
+    pc.printf("\r\n");
+    wait(0.1);
+#endif
+}
+
+//---------------------------------------------------------
+//---------------------------------------------------------
+/**
+ *
+ */
+int main()
+{
+    myled1 = 1; myled2 = 1; myled3 = 1; wait(0.1);
+    myled1 = 0; myled2 = 0; myled3 = 0; wait(0.1);
+    myled1 = 1; myled2 = 1; myled3 = 1; wait(0.2);
+    myled1 = 0; myled2 = 0; myled3 = 0; wait(0.2);
+    myled1 = 1; myled2 = 1; myled3 = 1; wait(0.3);
+    myled1 = 0; myled2 = 0; myled3 = 0; wait(0.3);
+    myled1 = 1; myled2 = 1; myled3 = 1; wait(0.4);
+    myled1 = 0; myled2 = 0; myled3 = 0; wait(0.4);
+
+    nlInModeGnd0 = 0;
+    nlInModeGnd1 = 0;
+    nlOutModeGnd0 = 0;
+    nlOutModeGnd1 = 0;
+
+    flipper.attach(&flip, 0.5);
+    wait(2);
+    pc.printf("** serial repeater **\r\n");
+    pc.printf("----------------\r\n");
+
+    bool nlFlag = false;
+    while(1) {
+        checkNlMode();
+        nlFlag = false;
+
+        if (pc.available() > 0) {
+            int c = pc.getc();
+            uart.putc(c);
+            myled1 = !myled1;
+        }
+
+        if(uart.readable()) {
+            int c = uart.getc();
+
+            if ((inMode == nlmode_cr) && (c == '\r')) {
+                nlFlag = true;
+            }
+            if ((inMode == nlmode_lf) && (c == '\n')) {
+                nlFlag = true;
+            }
+            // inModeには nlmode_crlfは存在しない -> cr/lfの両方を処理する
+
+            if (nlFlag) {
+                if (outMode == nlmode_cr) {
+                    pc.putc('\r');  // CR
+                } else if (outMode == nlmode_lf) {
+                    pc.putc('\n');  // LF
+                } else if (outMode == nlmode_crlf) {
+                    pc.putc('\r');  // CR
+                    pc.putc('\n');  // LF
+                }
+            } else {
+                pc.putc(c);
+            }
+            myled2 = !myled2;
+        }
+
+    }
+}
+//---------------------------------------------------------