Naoya Takamura / C027_Support

C027_SupportTest_xively_locationで使用しているC027用ライブラリ

Fork of C027_Support by u-blox

下記のプログラムC027_SupportTest_xively_locationで使用しているC027用ライブラリです。

Import programC027_SupportTest_xively_location

インターフェース2014年10月号のu-blox C027で3G通信する記事で使用したプログラム。　　 CQ publishing Interface 2014.10 issue, C027 3G test program.

Last commit 28 Jul 2014 by Naoya Takamura

オリジナルのライブラリは下記を参照してください。

Import libraryC027_Support

support library for C027 helper functions for Buffer Pipes, Buffered Serial Port (rtos capable) and GPS parsing. It includes modem APIs for USSD, SMS and Sockets.

Last commit 20 Apr 2017 by u-blox

Diff: GPS.cpp

Revision:
31:a0bed6c1e05d
Parent:
24:0e287a85ac9e
Child:
45:ebc2fd8dcf21
--- a/GPS.cpp	Tue Apr 08 15:49:04 2014 +0000
+++ b/GPS.cpp	Wed Apr 09 11:48:04 2014 +0000
@@ -15,7 +15,7 @@
         pipe->set(unkn);
         int nmea = _parseNmea(pipe,len);
         if ((nmea != NOT_FOUND) && (unkn > 0))  
-            return pipe->get(buf,unkn);
+            return UNKNOWN | pipe->get(buf,unkn);
         if (nmea == WAIT && fr)                       
             return WAIT;
         if (nmea > 0)                           
@@ -25,7 +25,7 @@
         pipe->set(unkn);
         int ubx = _parseUbx(pipe,len);
         if ((ubx != NOT_FOUND) && (unkn > 0))   
-            return pipe->get(buf,unkn);
+            return UNKNOWN | pipe->get(buf,unkn);
         if (ubx == WAIT && fr)                        
             return WAIT;
         if (ubx > 0)                            
@@ -36,7 +36,7 @@
         len--;
     }
     if (unkn > 0)                      
-        return pipe->get(buf,unkn); 
+        return UNKNOWN | pipe->get(buf,unkn); 
     return WAIT;
 }
 
@@ -104,6 +104,13 @@
     return _send(buf, len);
 }
 
+void GPSParser::powerOff(void)
+{
+    // set the gps into backup mode using the command RMX-LPREQ
+    struct { unsigned long dur; unsigned long flags; } msg = {0/*endless*/,0/*backup*/};
+    sendUbx(0x02, 0x41, &msg, sizeof(msg));
+}
+
 int GPSParser::sendNmea(const char* buf, int len)
 {
     char head[1] = { '$' };