Naoya Takamura / C027_Support

C027_SupportTest_xively_locationで使用しているC027用ライブラリ

Fork of C027_Support by u-blox

下記のプログラムC027_SupportTest_xively_locationで使用しているC027用ライブラリです。

Import programC027_SupportTest_xively_location

インターフェース2014年10月号のu-blox C027で3G通信する記事で使用したプログラム。　　 CQ publishing Interface 2014.10 issue, C027 3G test program.

Last commit 28 Jul 2014 by Naoya Takamura

オリジナルのライブラリは下記を参照してください。

Import libraryC027_Support

support library for C027 helper functions for Buffer Pipes, Buffered Serial Port (rtos capable) and GPS parsing. It includes modem APIs for USSD, SMS and Sockets.

Last commit 20 Apr 2017 by u-blox

SerialPipe.cpp@17:296d94a006b4, 2014-01-31 (annotated)

Committer:
mazgch
Date:
Fri Jan 31 09:49:51 2014 +0000
Revision:
17:296d94a006b4
Parent:
16:4a7ba1887e81
Child:
18:e5697801df29
update with flow apis

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
mazgch 9:e7a5959ffae1 1 #pragma once
mazgch 9:e7a5959ffae1 2
mazgch 9:e7a5959ffae1 3 #include "SerialPipe.h"
mazgch 9:e7a5959ffae1 4
mazgch 15:5eda64e5b9d1 5 SerialPipe::SerialPipe(PinName tx, PinName rx, int rxSize, int txSize)
mazgch 15:5eda64e5b9d1 6 : _SerialPipeBase(tx,rx), _pipeRx(rxSize), _pipeTx(txSize)
mazgch 9:e7a5959ffae1 7 {
mazgch 9:e7a5959ffae1 8 attach(this, &SerialPipe::rxIrqBuf, RxIrq);
mazgch 9:e7a5959ffae1 9 attach(this, &SerialPipe::txIrqBuf, TxIrq);
mazgch 9:e7a5959ffae1 10 }
mazgch 9:e7a5959ffae1 11
mazgch 17:296d94a006b4 12 SerialPipe::SerialPipe(PinName tx, PinName rx, PinName rts, PinName cts,
mazgch 17:296d94a006b4 13 int rxSize, int txSize)
mazgch 17:296d94a006b4 14 : _SerialPipeBase(tx,rx), _pipeRx(rxSize), _pipeTx(txSize)
mazgch 17:296d94a006b4 15 {
mazgch 17:296d94a006b4 16 attach(this, &SerialPipe::rxIrqBuf, RxIrq);
mazgch 17:296d94a006b4 17 attach(this, &SerialPipe::txIrqBuf, TxIrq);
mazgch 17:296d94a006b4 18
mazgch 17:296d94a006b4 19 set_flow_control(RTSCTS, rts, cts);
mazgch 17:296d94a006b4 20 }
mazgch 17:296d94a006b4 21
mazgch 9:e7a5959ffae1 22 SerialPipe::~SerialPipe(void)
mazgch 9:e7a5959ffae1 23 {
mazgch 9:e7a5959ffae1 24 attach(NULL, RxIrq);
mazgch 9:e7a5959ffae1 25 attach(NULL, TxIrq);
mazgch 9:e7a5959ffae1 26 }
mazgch 9:e7a5959ffae1 27
mazgch 9:e7a5959ffae1 28 // tx channel
mazgch 13:e2446fcdc246 29 int SerialPipe::writeable(void)
mazgch 13:e2446fcdc246 30 {
mazgch 13:e2446fcdc246 31 return _pipeTx.free();
mazgch 13:e2446fcdc246 32 }
mazgch 13:e2446fcdc246 33
mazgch 13:e2446fcdc246 34 int SerialPipe::putc(int c)
mazgch 13:e2446fcdc246 35 {
mazgch 15:5eda64e5b9d1 36 c = _pipeTx.putc(c);
mazgch 15:5eda64e5b9d1 37 txStart();
mazgch 15:5eda64e5b9d1 38 return c;
mazgch 13:e2446fcdc246 39 }
mazgch 13:e2446fcdc246 40
mazgch 13:e2446fcdc246 41 int SerialPipe::put(const void* buffer, int length, bool blocking)
mazgch 9:e7a5959ffae1 42 {
mazgch 13:e2446fcdc246 43 int count = length;
mazgch 13:e2446fcdc246 44 const char* ptr = (const char*)buffer;
mazgch 15:5eda64e5b9d1 45 if (count)
mazgch 9:e7a5959ffae1 46 {
mazgch 15:5eda64e5b9d1 47 do
mazgch 15:5eda64e5b9d1 48 {
mazgch 15:5eda64e5b9d1 49 int written = _pipeTx.put(ptr, count, false);
mazgch 15:5eda64e5b9d1 50 ptr += written;
mazgch 15:5eda64e5b9d1 51 count -= written;
mazgch 15:5eda64e5b9d1 52 txStart();
mazgch 15:5eda64e5b9d1 53 }
mazgch 15:5eda64e5b9d1 54 while (count && blocking);
mazgch 9:e7a5959ffae1 55 }
mazgch 13:e2446fcdc246 56 return (length - count);
mazgch 13:e2446fcdc246 57 }
mazgch 13:e2446fcdc246 58
mazgch 9:e7a5959ffae1 59 void SerialPipe::txIrqBuf(void)
mazgch 9:e7a5959ffae1 60 {
mazgch 15:5eda64e5b9d1 61 while (_SerialPipeBase::writeable() && _pipeTx.readable())
mazgch 11:b084552b03fe 62 {
mazgch 13:e2446fcdc246 63 char c = _pipeTx.getc();
mazgch 15:5eda64e5b9d1 64 _SerialPipeBase::_base_putc(c);
mazgch 11:b084552b03fe 65 }
mazgch 9:e7a5959ffae1 66 }
mazgch 9:e7a5959ffae1 67
mazgch 13:e2446fcdc246 68 void SerialPipe::txStart(void)
mazgch 13:e2446fcdc246 69 {
mazgch 13:e2446fcdc246 70 __disable_irq();
mazgch 13:e2446fcdc246 71 txIrqBuf();
mazgch 13:e2446fcdc246 72 __enable_irq();
mazgch 13:e2446fcdc246 73 }
mazgch 13:e2446fcdc246 74
mazgch 9:e7a5959ffae1 75 // rx channel
mazgch 9:e7a5959ffae1 76 int SerialPipe::readable(void)
mazgch 9:e7a5959ffae1 77 {
mazgch 9:e7a5959ffae1 78 return _pipeRx.readable();
mazgch 9:e7a5959ffae1 79 }
mazgch 9:e7a5959ffae1 80
mazgch 9:e7a5959ffae1 81 int SerialPipe::getc(void)
mazgch 9:e7a5959ffae1 82 {
mazgch 15:5eda64e5b9d1 83 if (!_pipeRx.readable())
mazgch 15:5eda64e5b9d1 84 return EOF;
mazgch 15:5eda64e5b9d1 85 return _pipeRx.getc();
mazgch 13:e2446fcdc246 86 }
mazgch 13:e2446fcdc246 87
mazgch 13:e2446fcdc246 88 int SerialPipe::get(void* buffer, int length, bool blocking)
mazgch 13:e2446fcdc246 89 {
mazgch 13:e2446fcdc246 90 return _pipeRx.get((char*)buffer,length,blocking);
mazgch 13:e2446fcdc246 91 }
mazgch 13:e2446fcdc246 92
mazgch 9:e7a5959ffae1 93 void SerialPipe::rxIrqBuf(void)
mazgch 9:e7a5959ffae1 94 {
mazgch 15:5eda64e5b9d1 95 while (_SerialPipeBase::readable())
mazgch 9:e7a5959ffae1 96 {
mazgch 15:5eda64e5b9d1 97 char c = _SerialPipeBase::_base_getc();
mazgch 9:e7a5959ffae1 98 if (_pipeRx.writeable())
mazgch 13:e2446fcdc246 99 _pipeRx.putc(c);
mazgch 9:e7a5959ffae1 100 else
mazgch 9:e7a5959ffae1 101 /* overflow */;
mazgch 9:e7a5959ffae1 102 }
mazgch 9:e7a5959ffae1 103 }
mazgch 9:e7a5959ffae1 104
mazgch 9:e7a5959ffae1 105 // -----------------------------------------------------------------------
mazgch 9:e7a5959ffae1 106
mazgch 13:e2446fcdc246 107 int SerialPipeEx::getLine(char* buffer, int length)
mazgch 9:e7a5959ffae1 108 {
mazgch 14:69c3e57ef0f5 109 return getLine(buffer, length, &_pipeRx);
mazgch 14:69c3e57ef0f5 110 }
mazgch 14:69c3e57ef0f5 111
mazgch 14:69c3e57ef0f5 112 int SerialPipeEx::getLine(char* buffer, int length, Pipe<char>* pipe)
mazgch 14:69c3e57ef0f5 113 {
mazgch 9:e7a5959ffae1 114 int o = 0;
mazgch 9:e7a5959ffae1 115 int i = 0;
mazgch 14:69c3e57ef0f5 116 int l = pipe->start();
mazgch 13:e2446fcdc246 117 while ((i < l) && (o < length))
mazgch 9:e7a5959ffae1 118 {
mazgch 14:69c3e57ef0f5 119 int t = pipe->next();
mazgch 9:e7a5959ffae1 120 i ++;
mazgch 9:e7a5959ffae1 121 if (t == '\r') // terminate commands with carriage return
mazgch 9:e7a5959ffae1 122 {
mazgch 14:69c3e57ef0f5 123 pipe->done();
mazgch 13:e2446fcdc246 124 if (length > o)
mazgch 13:e2446fcdc246 125 buffer[o] = '\0';
mazgch 12:684b31d5482b 126 return o; // if enter send the zero char
mazgch 9:e7a5959ffae1 127 }
mazgch 9:e7a5959ffae1 128 else if (t == '\n') // skip/filter new line
mazgch 9:e7a5959ffae1 129 /* skip */;
mazgch 9:e7a5959ffae1 130 else if (t != '\b') // normal char (no backspace)
mazgch 13:e2446fcdc246 131 buffer[o++] = t;
mazgch 9:e7a5959ffae1 132 else if (o > 0) // backspace
mazgch 9:e7a5959ffae1 133 o --; // remove it
mazgch 9:e7a5959ffae1 134 }
mazgch 9:e7a5959ffae1 135 o = 0;
mazgch 13:e2446fcdc246 136 if (length > 0)
mazgch 13:e2446fcdc246 137 buffer[0] = '\0';
mazgch 9:e7a5959ffae1 138 return WAIT;
mazgch 9:e7a5959ffae1 139 }
mazgch 16:4a7ba1887e81 140
mazgch 16:4a7ba1887e81 141 int SerialPipeEx::getResp(char* buffer, int length)
mazgch 16:4a7ba1887e81 142 {
mazgch 16:4a7ba1887e81 143 return getResp(buffer, length, &_pipeRx);
mazgch 16:4a7ba1887e81 144 }
mazgch 16:4a7ba1887e81 145
mazgch 16:4a7ba1887e81 146 int SerialPipeEx::getResp(char* buffer, int length, Pipe<char>* pipe)
mazgch 16:4a7ba1887e81 147 {
mazgch 16:4a7ba1887e81 148 int o = 0;
mazgch 16:4a7ba1887e81 149 int i = 0;
mazgch 16:4a7ba1887e81 150 int l = pipe->start();
mazgch 16:4a7ba1887e81 151 static const char erTxt[] = "ERROR\r\n";
mazgch 16:4a7ba1887e81 152 static const char okTxt[] = "OK\r\n";
mazgch 16:4a7ba1887e81 153 int er = 0;
mazgch 16:4a7ba1887e81 154 int ok = 0;
mazgch 16:4a7ba1887e81 155 while ((i < pipe->size()) && (o < length))
mazgch 16:4a7ba1887e81 156 {
mazgch 16:4a7ba1887e81 157 int t = pipe->next();
mazgch 16:4a7ba1887e81 158 i ++;
mazgch 16:4a7ba1887e81 159 buffer[o++] = t;
mazgch 16:4a7ba1887e81 160 ok = (t == okTxt[ok]) ? ok + 1 : 0;
mazgch 16:4a7ba1887e81 161 er = (t == erTxt[er]) ? er + 1 : 0;
mazgch 16:4a7ba1887e81 162 if ((okTxt[ok] == '\0') || (erTxt[er] == '\0'))
mazgch 16:4a7ba1887e81 163 {
mazgch 16:4a7ba1887e81 164 pipe->done();
mazgch 16:4a7ba1887e81 165 if (length > o)
mazgch 16:4a7ba1887e81 166 buffer[o] = '\0';
mazgch 16:4a7ba1887e81 167 return o;
mazgch 16:4a7ba1887e81 168 }
mazgch 16:4a7ba1887e81 169 }
mazgch 16:4a7ba1887e81 170 o = 0;
mazgch 16:4a7ba1887e81 171 if (length > 0)
mazgch 16:4a7ba1887e81 172 buffer[0] = '\0';
mazgch 16:4a7ba1887e81 173 return WAIT;
mazgch 16:4a7ba1887e81 174 }