Nino Der Kinderen / Mbed 2 deprecated InetTest

Embedded C project:18/12/2014

Dependencies:   DS1307 TextLCD mbed

NetServices/drv/serial/usb/UsbSerial.cpp@0:8d87bc453349, 2014-12-18 (annotated)

Committer:
ninoderkinderen
Date:
Thu Dec 18 09:35:49 2014 +0000
Revision:
0:8d87bc453349
Programma embedded C

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 1
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 2 /*
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 3 Copyright (c) 2010 Donatien Garnier (donatiengar [at] gmail [dot] com)
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 4
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 5 Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 6 of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 7 in the Software without restriction, including without limitation the rights
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ninoderkinderen 0:8d87bc453349 9 copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
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ninoderkinderen 0:8d87bc453349 15 THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
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ninoderkinderen 0:8d87bc453349 20 OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 21 THE SOFTWARE.
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 22 */
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 23
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 24 #include "rpc.h"
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 25
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 26 #include "UsbSerial.h"
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 27
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 28 //#define __DEBUG
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 29 #include "dbg/dbg.h"
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 30
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 31 #include "netCfg.h"
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 32 #if NET_USB_SERIAL
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 33
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 34 namespace mbed {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 35
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 36 #define BUF_LEN 64
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 37 #define FLUSH_TMOUT 100000 //US
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 38
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 39 UsbSerial::UsbSerial(UsbDevice* pDevice, int epIn, int epOut, const char* name /*= NULL*/) : Stream(name), m_epIn(pDevice, epIn, true, USB_BULK, BUF_LEN), m_epOut(pDevice, epOut, false, USB_BULK, BUF_LEN),
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 40 m_pInCbItem(NULL), m_pInCbMeth(NULL), m_pOutCbItem(NULL), m_pOutCbMeth(NULL)
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 41 {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 42 m_inBufEven = new char[BUF_LEN];
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 43 m_inBufOdd = new char[BUF_LEN];
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 44 m_pInBufPos = m_inBufUsr = m_inBufEven;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 45 m_inBufTrmt = m_inBufOdd;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 46
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 47 m_outBufEven = new char[BUF_LEN];
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 48 m_outBufOdd = new char[BUF_LEN];
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 49 m_pOutBufPos = m_outBufUsr = m_outBufEven;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 50 m_outBufTrmt = m_outBufOdd;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 51
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 52 m_inBufLen = m_outBufLen = 0;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 53
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 54 DBG("Starting RX'ing on in ep\n");
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 55
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 56 m_timeout = false;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 57
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 58 m_epIn.setOnCompletion(this, &UsbSerial::onEpInTransfer);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 59 m_epOut.setOnCompletion(this, &UsbSerial::onEpOutTransfer);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 60
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 61 startRx();
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 62 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 63
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 64 UsbSerial::~UsbSerial()
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 65 {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 66 delete[] m_inBufEven;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 67 delete[] m_inBufOdd;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 68 delete[] m_outBufEven;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 69 delete[] m_outBufOdd;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 70 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 71
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 72 void UsbSerial::baud(int baudrate) {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 73 //
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 74 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 75
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 76 void UsbSerial::format(int bits, int parity, int stop) {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 77 //
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 78 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 79
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 80 #if 0 //For doc only
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 81 template <class T>
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 82 void attach(T* pCbItem, void (T::*pCbMeth)())
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 83 {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 84 m_pCbItem = (CDummy*) pCbItem;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 85 m_pCbMeth = (void (CDummy::*)()) pCbMeth;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 86 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 87 #endif
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 88
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 89 int UsbSerial::_getc() {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 90 NVIC_DisableIRQ(US_TICKER_TIMER_IRQn);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 91 NVIC_DisableIRQ(USB_IRQn);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 92 char c;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 93 c = *m_pInBufPos;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 94 m_pInBufPos++;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 95 NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 96 NVIC_EnableIRQ(US_TICKER_TIMER_IRQn);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 97 return c;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 98 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 99
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 100 int UsbSerial::_putc(int c) {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 101 NVIC_DisableIRQ(US_TICKER_TIMER_IRQn);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 102 NVIC_DisableIRQ(USB_IRQn);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 103 if( (m_pOutBufPos - m_outBufUsr) < BUF_LEN )
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 104 {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 105 *m_pOutBufPos = (char) c;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 106 m_pOutBufPos++;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 107 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 108 else
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 109 {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 110 DBG("NO WAY!!!\n");
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 111 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 112 #if 1
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 113 if( (m_pOutBufPos - m_outBufUsr) >= BUF_LEN ) //Must flush
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 114 {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 115 if(m_timeout)
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 116 m_txTimeout.detach();
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 117 startTx();
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 118 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 119 else
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 120 {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 121 /*if(m_timeout)
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 122 m_txTimeout.detach();
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 123 m_timeout = true;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 124 m_txTimeout.attach_us(this, &UsbSerial::startTx, FLUSH_TMOUT);*/
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 125 if(!m_timeout)
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 126 {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 127 m_timeout = true;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 128 m_txTimeout.attach_us(this, &UsbSerial::startTx, FLUSH_TMOUT);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 129 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 130 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 131 #endif
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 132 //startTx();
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 133 NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 134 NVIC_EnableIRQ(US_TICKER_TIMER_IRQn);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 135 return c;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 136 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 137
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 138 int UsbSerial::readable() {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 139 NVIC_DisableIRQ(US_TICKER_TIMER_IRQn);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 140 NVIC_DisableIRQ(USB_IRQn);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 141 int res;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 142 if( (m_pInBufPos - m_inBufUsr) < m_inBufLen )
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 143 {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 144 //DBG("\r\nREADABLE\r\n");
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 145 res = true;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 146 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 147 else
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 148 {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 149 //DBG("\r\nNOT READABLE\r\n");
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 150 startRx(); //Try to swap packets & start another transmission
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 151 res = ((m_pInBufPos - m_inBufUsr) < m_inBufLen )?true:false;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 152 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 153 NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 154 NVIC_EnableIRQ(US_TICKER_TIMER_IRQn);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 155 return (bool)res;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 156 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 157
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 158 int UsbSerial::writeable() {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 159 NVIC_DisableIRQ(US_TICKER_TIMER_IRQn);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 160 NVIC_DisableIRQ(USB_IRQn);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 161 // DBG("\r\nWRITEABLE???\r\n");
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 162 int res = (bool)( (m_pOutBufPos - m_outBufUsr) < BUF_LEN);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 163 NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 164 NVIC_EnableIRQ(US_TICKER_TIMER_IRQn);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 165 return res;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 166 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 167
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 168 void UsbSerial::onReadable()
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 169 {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 170 if(m_pInCbItem && m_pInCbMeth)
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 171 (m_pInCbItem->*m_pInCbMeth)();
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 172 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 173
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 174 void UsbSerial::onWriteable()
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 175 {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 176 if(m_pOutCbItem && m_pOutCbMeth)
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 177 (m_pOutCbItem->*m_pOutCbMeth)();
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 178 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 179
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 180 void UsbSerial::onEpInTransfer()
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 181 {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 182 int len = m_epIn.status();
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 183 DBG("RX transfer completed w len=%d\n",len);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 184 startRx();
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 185 if(len > 0)
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 186 onReadable();
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 187 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 188
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 189 void UsbSerial::onEpOutTransfer()
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 190 {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 191 int len = m_epOut.status();
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 192 DBG("TX transfer completed w len=%d\n",len);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 193 if(m_timeout)
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 194 m_txTimeout.detach();
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 195 startTx();
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 196 if(len > 0)
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 197 onWriteable();
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 198 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 199
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 200 void UsbSerial::startTx()
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 201 {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 202
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 203 DBG("Transfer>\n");
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 204
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 205 m_timeout = false;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 206
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 207 // m_txTimeout.detach();
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 208
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 209 if(!(m_pOutBufPos - m_outBufUsr))
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 210 {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 211 DBG("?!?!?\n");
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 212 return;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 213 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 214
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 215 if( m_epOut.status() == USBERR_PROCESSING )
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 216 {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 217 //Wait & retry
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 218 //m_timeout = true;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 219 //m_txTimeout.attach_us(this, &UsbSerial::startTx, FLUSH_TMOUT);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 220 DBG("Ep is busy...\n");
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 221 return;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 222 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 223
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 224 if( m_epOut.status() < 0 )
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 225 {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 226 DBG("Tx trying again...\n");
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 227 m_epOut.transfer((volatile uint8_t*)m_outBufTrmt, m_outBufLen);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 228 return;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 229 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 230
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 231 m_outBufLen = m_pOutBufPos - m_outBufUsr;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 232
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 233 //Swap buffers
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 234 volatile char* swapBuf = m_outBufUsr;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 235 m_outBufUsr = m_outBufTrmt;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 236 m_outBufTrmt = swapBuf;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 237
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 238 m_epOut.transfer((volatile uint8_t*)m_outBufTrmt, m_outBufLen);
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 239
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 240 m_pOutBufPos = m_outBufUsr;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 241
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 242 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 243
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 244 void UsbSerial::startRx()
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 245 {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 246 if( (m_pInBufPos - m_inBufUsr) < m_inBufLen )
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 247 {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 248 //User buf is not empty, cannot swap now...
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 249 return;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 250 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 251 int len = m_epIn.status();
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 252 if( len == USBERR_PROCESSING )
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 253 {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 254 //Previous transmission not completed
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 255 return;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 256 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 257 if( len < 0 )
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 258 {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 259 DBG("Rx trying again...\n");
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 260 m_epIn.transfer((volatile uint8_t*)m_inBufTrmt, BUF_LEN); //Start another transmission
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 261 return;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 262 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 263
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 264 m_inBufLen = len;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 265
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 266 //Swap buffers
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 267 volatile char* swapBuf = m_inBufUsr;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 268 m_inBufUsr = m_inBufTrmt;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 269 m_inBufTrmt = swapBuf;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 270 m_pInBufPos = m_inBufUsr;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 271
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 272 DBG("Starting new transfer\n");
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 273 m_epIn.transfer((volatile uint8_t*)m_inBufTrmt, BUF_LEN); //Start another transmission
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 274
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 275 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 276
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 277 #ifdef MBED_RPC
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 278 const struct rpc_method *UsbSerial::get_rpc_methods() {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 279 static const rpc_method methods[] = {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 280 { "readable", rpc_method_caller<int, UsbSerial, &UsbSerial::readable> },
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 281 { "writeable", rpc_method_caller<int, UsbSerial, &UsbSerial::writeable> },
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 282 RPC_METHOD_SUPER(Stream)
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 283 };
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 284 return methods;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 285 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 286
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 287 struct rpc_class *UsbSerial::get_rpc_class() {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 288 static const rpc_function funcs[] = {
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 289 /*{ "new", rpc_function_caller<const char*, UsbDevice*, int, int, const char*, Base::construct<UsbSerial,UsbDevice*,int,int,const char*> > },*/ //RPC is buggy
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 290 RPC_METHOD_END
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 291 };
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 292 static rpc_class c = { "UsbSerial", funcs, NULL };
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 293 return &c;
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 294 }
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 295 #endif
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 296
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 297 } // namespace mbed
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 298
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 299 #endif
ninoderkinderen 0:8d87bc453349 300