Diff: main.h

Revision:

3:d4b106bf3a32

Parent:

1:5d28312892aa

Child:

4:d53895f65eb7

--- a/main.h	Mon Jun 22 10:33:10 2020 +0000
+++ b/main.h	Sat Aug 08 18:32:53 2020 +0000
@@ -1,4 +1,55 @@
+#include "PerifConfig.h"
+#include "PGA280.h"
+#include "ADS1259.h"
+#include "PGA280ADS1259.h"
+#include "ad5422_arduino.h"
+#include "lm35.h"
+#include "LT1446.h"
+#include "ads1248.h"
+#include "flashwrapper.h"
+#include <cmath>
+#include "FT_Platform.h"
+#include "display.h"
+/*тип для хранение настроек ПИДа*/
+  
+
+typedef struct{
+    float kP,kI,kD,sampleTime;
+    uint32_t chkd;
+    uint8_t
+    enabled:1,
+    :7;
+    }PID_t;
+//тип для "удобного" хранения настроек калибровки
+typedef struct{
+    char  calibration[25];
+    }Calibration_t;
+//"переходник" между голыми и осмысленными данными
+typedef union
+{
+    struct{
+    PID_t PID;//пид для нагрева колонки
+    PID_t PID_R; //ПИД для расхода
+    char calibration[25];
+    };
+    //массив слов по 4 байта
+    uint32_t w[2*(sizeof(PID_t)/sizeof(uint32_t))+sizeof(Calibration_t)/sizeof(uint32_t)];
+}Mem_t;
+Mem_t Mem;
+
+typedef struct{
+volatile float Error, dError, last_Error;    //Ошибка и предыдущее значение для ПИД
+volatile float Integral;    //Интегральная составляющая ПИД-регулятора    
+    }PID_prom_t;  //промежуточные значения ПИД
+
+typedef struct{
+        float kp,ki,kd,st;
+    }PID_defs_t; //тип для хранения настроек по умолчанию
+
 float inline NormADC(long data);
 void ComandCheck();
-float PID ();
-void printtemp();
\ No newline at end of file
+float PID (PID_t *pidx, PID_prom_t *prom);
+void printtemp();
+float BufToFloat(unsigned char *buf);
+void setPIDdefault(PID_t *pidx,PID_defs_t *defs);
+void pressed();
\ No newline at end of file