にいむら にいむら
/
NRPmainprogram2019
aa
Input/Switch/Switch.cpp
- Committer:
- niimurasyou
- Date:
- 2020-01-25
- Revision:
- 1:e1e9671724e7
- Parent:
- 0:2e7a61458dc3
File content as of revision 1:e1e9671724e7:
#include "Switch.h" #include <stdint.h> //DigitalIn limitSw[] = { // DigitalIn(LIMITSW0_PIN), // DigitalIn(LIMITSW1_PIN), // DigitalIn(LIMITSW2_PIN), // DigitalIn(LIMITSW3_PIN), //}; // //namespace SWITCH //{ // void Switch::Initialize(void){ // for(int i = 0 ; i < MOUNTING_LIMITSW_NUM; i++){ // limitSw[i].mode(PullUp); // } // } // // bool Switch::CheckPushed(int SwitchNumber){ // return SwitchNumber ? false : true ; // } //}