にいむら にいむら
/
NRPmainprogram2019
aa
Input/Switch/Switch.cpp@1:e1e9671724e7, 2020-01-25 (annotated)
- Committer:
- niimurasyou
- Date:
- Sat Jan 25 02:55:50 2020 +0000
- Revision:
- 1:e1e9671724e7
- Parent:
- 0:2e7a61458dc3
aa
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
M_souta | 0:2e7a61458dc3 | 1 | #include "Switch.h" |
M_souta | 0:2e7a61458dc3 | 2 | #include <stdint.h> |
M_souta | 0:2e7a61458dc3 | 3 | |
niimurasyou | 1:e1e9671724e7 | 4 | //DigitalIn limitSw[] = { |
niimurasyou | 1:e1e9671724e7 | 5 | // DigitalIn(LIMITSW0_PIN), |
niimurasyou | 1:e1e9671724e7 | 6 | // DigitalIn(LIMITSW1_PIN), |
niimurasyou | 1:e1e9671724e7 | 7 | // DigitalIn(LIMITSW2_PIN), |
niimurasyou | 1:e1e9671724e7 | 8 | // DigitalIn(LIMITSW3_PIN), |
niimurasyou | 1:e1e9671724e7 | 9 | //}; |
niimurasyou | 1:e1e9671724e7 | 10 | // |
niimurasyou | 1:e1e9671724e7 | 11 | //namespace SWITCH |
niimurasyou | 1:e1e9671724e7 | 12 | //{ |
niimurasyou | 1:e1e9671724e7 | 13 | // void Switch::Initialize(void){ |
niimurasyou | 1:e1e9671724e7 | 14 | // for(int i = 0 ; i < MOUNTING_LIMITSW_NUM; i++){ |
niimurasyou | 1:e1e9671724e7 | 15 | // limitSw[i].mode(PullUp); |
niimurasyou | 1:e1e9671724e7 | 16 | // } |
niimurasyou | 1:e1e9671724e7 | 17 | // } |
niimurasyou | 1:e1e9671724e7 | 18 | // |
niimurasyou | 1:e1e9671724e7 | 19 | // bool Switch::CheckPushed(int SwitchNumber){ |
niimurasyou | 1:e1e9671724e7 | 20 | // return SwitchNumber ? false : true ; |
niimurasyou | 1:e1e9671724e7 | 21 | // } |
niimurasyou | 1:e1e9671724e7 | 22 | //} |