Ngo Kien / BSP_DISCO_F746NG

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Drivers/BSP/Components/ov9655/ov9655.c@0:fc80425b677a, 2019-08-26 (annotated)

Committer:
ngtkien
Date:
Mon Aug 26 16:33:09 2019 +0000
Revision:
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ngtkien 0:fc80425b677a 487 {0x6e, 0x00},
ngtkien 0:fc80425b677a 488 {0x6f, 0x9d},
ngtkien 0:fc80425b677a 489 {0x70, 0x21},
ngtkien 0:fc80425b677a 490 {0x71, 0x78},
ngtkien 0:fc80425b677a 491 {0x72, 0x22},
ngtkien 0:fc80425b677a 492 {0x73, 0x02},
ngtkien 0:fc80425b677a 493 {0x74, 0x10},
ngtkien 0:fc80425b677a 494 {0x75, 0x10},
ngtkien 0:fc80425b677a 495 {0x76, 0x01},
ngtkien 0:fc80425b677a 496 {0x77, 0x02},
ngtkien 0:fc80425b677a 497 {0x7A, 0x12},
ngtkien 0:fc80425b677a 498 {0x7B, 0x08},
ngtkien 0:fc80425b677a 499 {0x7C, 0x16},
ngtkien 0:fc80425b677a 500 {0x7D, 0x30},
ngtkien 0:fc80425b677a 501 {0x7E, 0x5e},
ngtkien 0:fc80425b677a 502 {0x7F, 0x72},
ngtkien 0:fc80425b677a 503 {0x80, 0x82},
ngtkien 0:fc80425b677a 504 {0x81, 0x8e},
ngtkien 0:fc80425b677a 505 {0x82, 0x9a},
ngtkien 0:fc80425b677a 506 {0x83, 0xa4},
ngtkien 0:fc80425b677a 507 {0x84, 0xac},
ngtkien 0:fc80425b677a 508 {0x85, 0xb8},
ngtkien 0:fc80425b677a 509 {0x86, 0xc3},
ngtkien 0:fc80425b677a 510 {0x87, 0xd6},
ngtkien 0:fc80425b677a 511 {0x88, 0xe6},
ngtkien 0:fc80425b677a 512 {0x89, 0xf2},
ngtkien 0:fc80425b677a 513 {0x8a, 0x24},
ngtkien 0:fc80425b677a 514 {0x8c, 0x80},
ngtkien 0:fc80425b677a 515 {0x90, 0x7d},
ngtkien 0:fc80425b677a 516 {0x91, 0x7b},
ngtkien 0:fc80425b677a 517 {0x9d, 0x02},
ngtkien 0:fc80425b677a 518 {0x9e, 0x02},
ngtkien 0:fc80425b677a 519 {0x9f, 0x7a},
ngtkien 0:fc80425b677a 520 {0xa0, 0x79},
ngtkien 0:fc80425b677a 521 {0xa1, 0x40},
ngtkien 0:fc80425b677a 522 {0xa4, 0x50},
ngtkien 0:fc80425b677a 523 {0xa5, 0x68},
ngtkien 0:fc80425b677a 524 {0xa6, 0x4a},
ngtkien 0:fc80425b677a 525 {0xa8, 0xc1},
ngtkien 0:fc80425b677a 526 {0xa9, 0xef},
ngtkien 0:fc80425b677a 527 {0xaa, 0x92},
ngtkien 0:fc80425b677a 528 {0xab, 0x04},
ngtkien 0:fc80425b677a 529 {0xac, 0x80},
ngtkien 0:fc80425b677a 530 {0xad, 0x80},
ngtkien 0:fc80425b677a 531 {0xae, 0x80},
ngtkien 0:fc80425b677a 532 {0xaf, 0x80},
ngtkien 0:fc80425b677a 533 {0xb2, 0xf2},
ngtkien 0:fc80425b677a 534 {0xb3, 0x20},
ngtkien 0:fc80425b677a 535 {0xb4, 0x20},
ngtkien 0:fc80425b677a 536 {0xb5, 0x00},
ngtkien 0:fc80425b677a 537 {0xb6, 0xaf},
ngtkien 0:fc80425b677a 538 {0xb6, 0xaf},
ngtkien 0:fc80425b677a 539 {0xbb, 0xae},
ngtkien 0:fc80425b677a 540 {0xbc, 0x7f},
ngtkien 0:fc80425b677a 541 {0xbd, 0x7f},
ngtkien 0:fc80425b677a 542 {0xbe, 0x7f},
ngtkien 0:fc80425b677a 543 {0xbf, 0x7f},
ngtkien 0:fc80425b677a 544 {0xbf, 0x7f},
ngtkien 0:fc80425b677a 545 {0xc0, 0xaa},
ngtkien 0:fc80425b677a 546 {0xc1, 0xc0},
ngtkien 0:fc80425b677a 547 {0xc2, 0x01},
ngtkien 0:fc80425b677a 548 {0xc3, 0x4e},
ngtkien 0:fc80425b677a 549 {0xc6, 0x05},
ngtkien 0:fc80425b677a 550 {0xc7, 0x82},
ngtkien 0:fc80425b677a 551 {0xc9, 0xe0},
ngtkien 0:fc80425b677a 552 {0xca, 0xe8},
ngtkien 0:fc80425b677a 553 {0xcb, 0xf0},
ngtkien 0:fc80425b677a 554 {0xcc, 0xd8},
ngtkien 0:fc80425b677a 555 {0xcd, 0x93},
ngtkien 0:fc80425b677a 556 {0x12, 0x63},
ngtkien 0:fc80425b677a 557 {0x40, 0x10},
ngtkien 0:fc80425b677a 558 };
ngtkien 0:fc80425b677a 559
ngtkien 0:fc80425b677a 560 /**
ngtkien 0:fc80425b677a 561 * @}
ngtkien 0:fc80425b677a 562 */
ngtkien 0:fc80425b677a 563
ngtkien 0:fc80425b677a 564 /** @defgroup OV9655_Private_Functions
ngtkien 0:fc80425b677a 565 * @{
ngtkien 0:fc80425b677a 566 */
ngtkien 0:fc80425b677a 567
ngtkien 0:fc80425b677a 568 /**
ngtkien 0:fc80425b677a 569 * @brief Initializes the OV9655 CAMERA component.
ngtkien 0:fc80425b677a 570 * @param DeviceAddr: Device address on communication Bus.
ngtkien 0:fc80425b677a 571 * @param resolution: Camera resolution
ngtkien 0:fc80425b677a 572 * @retval None
ngtkien 0:fc80425b677a 573 */
ngtkien 0:fc80425b677a 574 void ov9655_Init(uint16_t DeviceAddr, uint32_t resolution)
ngtkien 0:fc80425b677a 575 {
ngtkien 0:fc80425b677a 576 uint32_t index;
ngtkien 0:fc80425b677a 577
ngtkien 0:fc80425b677a 578 /* Initialize I2C */
ngtkien 0:fc80425b677a 579 CAMERA_IO_Init();
ngtkien 0:fc80425b677a 580
ngtkien 0:fc80425b677a 581 /* Prepare the camera to be configured by resetting all its registers */
ngtkien 0:fc80425b677a 582 CAMERA_IO_Write(DeviceAddr, OV9655_SENSOR_COM7, 0x80);
ngtkien 0:fc80425b677a 583 CAMERA_Delay(200);
ngtkien 0:fc80425b677a 584
ngtkien 0:fc80425b677a 585 /* Initialize OV9655 */
ngtkien 0:fc80425b677a 586 switch (resolution)
ngtkien 0:fc80425b677a 587 {
ngtkien 0:fc80425b677a 588 case CAMERA_R160x120:
ngtkien 0:fc80425b677a 589 {
ngtkien 0:fc80425b677a 590 for(index=0; index<(sizeof(OV9655_QQVGA)/2); index++)
ngtkien 0:fc80425b677a 591 {
ngtkien 0:fc80425b677a 592 CAMERA_IO_Write(DeviceAddr, OV9655_QQVGA[index][0], OV9655_QQVGA[index][1]);
ngtkien 0:fc80425b677a 593 CAMERA_Delay(2);
ngtkien 0:fc80425b677a 594 }
ngtkien 0:fc80425b677a 595 break;
ngtkien 0:fc80425b677a 596 }
ngtkien 0:fc80425b677a 597 case CAMERA_R320x240:
ngtkien 0:fc80425b677a 598 {
ngtkien 0:fc80425b677a 599 for(index=0; index<(sizeof(OV9655_QVGA)/2); index++)
ngtkien 0:fc80425b677a 600 {
ngtkien 0:fc80425b677a 601 CAMERA_IO_Write(DeviceAddr, OV9655_QVGA[index][0], OV9655_QVGA[index][1]);
ngtkien 0:fc80425b677a 602 CAMERA_Delay(2);
ngtkien 0:fc80425b677a 603 }
ngtkien 0:fc80425b677a 604 break;
ngtkien 0:fc80425b677a 605 }
ngtkien 0:fc80425b677a 606 case CAMERA_R480x272:
ngtkien 0:fc80425b677a 607 {
ngtkien 0:fc80425b677a 608 /* Not supported resolution */
ngtkien 0:fc80425b677a 609 break;
ngtkien 0:fc80425b677a 610 }
ngtkien 0:fc80425b677a 611 case CAMERA_R640x480:
ngtkien 0:fc80425b677a 612 {
ngtkien 0:fc80425b677a 613 for(index=0; index<(sizeof(OV9655_VGA)/2); index++)
ngtkien 0:fc80425b677a 614 {
ngtkien 0:fc80425b677a 615 CAMERA_IO_Write(DeviceAddr, OV9655_VGA[index][0], OV9655_VGA[index][1]);
ngtkien 0:fc80425b677a 616 CAMERA_Delay(2);
ngtkien 0:fc80425b677a 617 }
ngtkien 0:fc80425b677a 618 break;
ngtkien 0:fc80425b677a 619 }
ngtkien 0:fc80425b677a 620 default:
ngtkien 0:fc80425b677a 621 {
ngtkien 0:fc80425b677a 622 break;
ngtkien 0:fc80425b677a 623 }
ngtkien 0:fc80425b677a 624 }
ngtkien 0:fc80425b677a 625 }
ngtkien 0:fc80425b677a 626
ngtkien 0:fc80425b677a 627 /**
ngtkien 0:fc80425b677a 628 * @brief Configures the OV9655 camera feature.
ngtkien 0:fc80425b677a 629 * @param DeviceAddr: Device address on communication Bus.
ngtkien 0:fc80425b677a 630 * @param feature: Camera feature to be configured
ngtkien 0:fc80425b677a 631 * @param value: Value to be configured
ngtkien 0:fc80425b677a 632 * @param brightness_value: Brightness value to be configured
ngtkien 0:fc80425b677a 633 * @retval None
ngtkien 0:fc80425b677a 634 */
ngtkien 0:fc80425b677a 635 void ov9655_Config(uint16_t DeviceAddr, uint32_t feature, uint32_t value, uint32_t brightness_value)
ngtkien 0:fc80425b677a 636 {
ngtkien 0:fc80425b677a 637 uint8_t tslb, mtx1, mtx2, mtx3, mtx4, mtx5, mtx6;
ngtkien 0:fc80425b677a 638 uint64_t value_tmp;
ngtkien 0:fc80425b677a 639 uint32_t br_value;
ngtkien 0:fc80425b677a 640
ngtkien 0:fc80425b677a 641 /* Convert the input value into ov9655 parameters */
ngtkien 0:fc80425b677a 642 value_tmp = ov9655_ConvertValue(feature, value);
ngtkien 0:fc80425b677a 643 br_value = (uint32_t)ov9655_ConvertValue(CAMERA_CONTRAST_BRIGHTNESS, brightness_value);
ngtkien 0:fc80425b677a 644
ngtkien 0:fc80425b677a 645 switch(feature)
ngtkien 0:fc80425b677a 646 {
ngtkien 0:fc80425b677a 647 case CAMERA_CONTRAST_BRIGHTNESS:
ngtkien 0:fc80425b677a 648 {
ngtkien 0:fc80425b677a 649 CAMERA_IO_Write(DeviceAddr, OV9655_SENSOR_BRTN, br_value);
ngtkien 0:fc80425b677a 650 CAMERA_IO_Write(DeviceAddr, OV9655_SENSOR_CNST1, value_tmp);
ngtkien 0:fc80425b677a 651 break;
ngtkien 0:fc80425b677a 652 }
ngtkien 0:fc80425b677a 653 case CAMERA_BLACK_WHITE:
ngtkien 0:fc80425b677a 654 case CAMERA_COLOR_EFFECT:
ngtkien 0:fc80425b677a 655 {
ngtkien 0:fc80425b677a 656 tslb = (uint8_t)(value_tmp >> 48);
ngtkien 0:fc80425b677a 657 mtx1 = (uint8_t)(value_tmp >> 40);
ngtkien 0:fc80425b677a 658 mtx2 = (uint8_t)(value_tmp >> 32);
ngtkien 0:fc80425b677a 659 mtx3 = (uint8_t)(value_tmp >> 24);
ngtkien 0:fc80425b677a 660 mtx4 = (uint8_t)(value_tmp >> 16);
ngtkien 0:fc80425b677a 661 mtx5 = (uint8_t)(value_tmp >> 8);
ngtkien 0:fc80425b677a 662 mtx6 = (uint8_t)(value_tmp);
ngtkien 0:fc80425b677a 663 CAMERA_IO_Write(DeviceAddr, OV9655_SENSOR_TSLB, tslb);
ngtkien 0:fc80425b677a 664 CAMERA_IO_Write(DeviceAddr, OV9655_SENSOR_MTX1, mtx1);
ngtkien 0:fc80425b677a 665 CAMERA_IO_Write(DeviceAddr, OV9655_SENSOR_MTX2, mtx2);
ngtkien 0:fc80425b677a 666 CAMERA_IO_Write(DeviceAddr, OV9655_SENSOR_MTX3, mtx3);
ngtkien 0:fc80425b677a 667 CAMERA_IO_Write(DeviceAddr, OV9655_SENSOR_MTX4, mtx4);
ngtkien 0:fc80425b677a 668 CAMERA_IO_Write(DeviceAddr, OV9655_SENSOR_MTX5, mtx5);
ngtkien 0:fc80425b677a 669 CAMERA_IO_Write(DeviceAddr, OV9655_SENSOR_MTX6, mtx6);
ngtkien 0:fc80425b677a 670 break;
ngtkien 0:fc80425b677a 671 }
ngtkien 0:fc80425b677a 672 default:
ngtkien 0:fc80425b677a 673 {
ngtkien 0:fc80425b677a 674 break;
ngtkien 0:fc80425b677a 675 }
ngtkien 0:fc80425b677a 676 }
ngtkien 0:fc80425b677a 677 }
ngtkien 0:fc80425b677a 678
ngtkien 0:fc80425b677a 679 /**
ngtkien 0:fc80425b677a 680 * @brief Read the OV9655 Camera identity.
ngtkien 0:fc80425b677a 681 * @param DeviceAddr: Device address on communication Bus.
ngtkien 0:fc80425b677a 682 * @retval the OV9655 ID
ngtkien 0:fc80425b677a 683 */
ngtkien 0:fc80425b677a 684 uint16_t ov9655_ReadID(uint16_t DeviceAddr)
ngtkien 0:fc80425b677a 685 {
ngtkien 0:fc80425b677a 686 /* Initialize I2C */
ngtkien 0:fc80425b677a 687 CAMERA_IO_Init();
ngtkien 0:fc80425b677a 688
ngtkien 0:fc80425b677a 689 /* Get the camera ID */
ngtkien 0:fc80425b677a 690 return (CAMERA_IO_Read(DeviceAddr, OV9655_SENSOR_PIDH));
ngtkien 0:fc80425b677a 691 }
ngtkien 0:fc80425b677a 692
ngtkien 0:fc80425b677a 693 /******************************************************************************
ngtkien 0:fc80425b677a 694 Static Functions
ngtkien 0:fc80425b677a 695 *******************************************************************************/
ngtkien 0:fc80425b677a 696 /**
ngtkien 0:fc80425b677a 697 * @brief Convert input values into ov9655 parameters.
ngtkien 0:fc80425b677a 698 * @param feature: Camera feature to be configured
ngtkien 0:fc80425b677a 699 * @param value: Value to be configured
ngtkien 0:fc80425b677a 700 * @retval The converted value
ngtkien 0:fc80425b677a 701 */
ngtkien 0:fc80425b677a 702 static uint64_t ov9655_ConvertValue(uint32_t feature, uint32_t value)
ngtkien 0:fc80425b677a 703 {
ngtkien 0:fc80425b677a 704 uint64_t ret = 0;
ngtkien 0:fc80425b677a 705
ngtkien 0:fc80425b677a 706 switch(feature)
ngtkien 0:fc80425b677a 707 {
ngtkien 0:fc80425b677a 708 case CAMERA_BLACK_WHITE:
ngtkien 0:fc80425b677a 709 {
ngtkien 0:fc80425b677a 710 switch(value)
ngtkien 0:fc80425b677a 711 {
ngtkien 0:fc80425b677a 712 case CAMERA_BLACK_WHITE_BW:
ngtkien 0:fc80425b677a 713 {
ngtkien 0:fc80425b677a 714 ret = OV9655_BLACK_WHITE_BW;
ngtkien 0:fc80425b677a 715 break;
ngtkien 0:fc80425b677a 716 }
ngtkien 0:fc80425b677a 717 case CAMERA_BLACK_WHITE_NEGATIVE:
ngtkien 0:fc80425b677a 718 {
ngtkien 0:fc80425b677a 719 ret = OV9655_BLACK_WHITE_NEGATIVE;
ngtkien 0:fc80425b677a 720 break;
ngtkien 0:fc80425b677a 721 }
ngtkien 0:fc80425b677a 722 case CAMERA_BLACK_WHITE_BW_NEGATIVE:
ngtkien 0:fc80425b677a 723 {
ngtkien 0:fc80425b677a 724 ret = OV9655_BLACK_WHITE_BW_NEGATIVE;
ngtkien 0:fc80425b677a 725 break;
ngtkien 0:fc80425b677a 726 }
ngtkien 0:fc80425b677a 727 case CAMERA_BLACK_WHITE_NORMAL:
ngtkien 0:fc80425b677a 728 {
ngtkien 0:fc80425b677a 729 ret = OV9655_BLACK_WHITE_NORMAL;
ngtkien 0:fc80425b677a 730 break;
ngtkien 0:fc80425b677a 731 }
ngtkien 0:fc80425b677a 732 default:
ngtkien 0:fc80425b677a 733 {
ngtkien 0:fc80425b677a 734 ret = OV9655_BLACK_WHITE_NORMAL;
ngtkien 0:fc80425b677a 735 break;
ngtkien 0:fc80425b677a 736 }
ngtkien 0:fc80425b677a 737 }
ngtkien 0:fc80425b677a 738 break;
ngtkien 0:fc80425b677a 739 }
ngtkien 0:fc80425b677a 740 case CAMERA_CONTRAST_BRIGHTNESS:
ngtkien 0:fc80425b677a 741 {
ngtkien 0:fc80425b677a 742 switch(value)
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